Bonjour à tous,
Je suis en train de réaliser un robot et pour ce faire j'ai fait deux ponts en H, Un pour chaque moteur,car je vais devoir contrôler la vitesse et faire tourner le robot. (2 roues)
J'utilise les moteurs PHGM-05 Doc technique
Et j'utilise les transistors MOSFET IRF540 Doc technique ainsi que les IRF9530 Doc technique
Mon pont en H sera alimenté en 12V et le moteur peut demander jusqu'à 7A
J'ai les relations pour le calcul mais, je n'arrive pas à les appliquer ou plutôt je ne suis pas sur des valeurs.
Il faut d'abord calculer la puissance dissipée: Pd=(ve-vs)*Is
Mais je ne sais pas quoi prendre pour vs et Is
Et après il faut comparer Pd à P pour savoir si oui ou non on a besoin d'un dissipateur !
Voilà je demande votre aide pour Vs et Is
Merci d'avance pour votre aide
Sani300
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