Fonctionnement d'un moteur pas à pas

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Bonjour à tous.

Il y a un truc que je ne comprends pas. En faisant des recherches sur le net on explique toujours leur fonctionnement en présentant un double stator et 2 bobines (bipoliare) ou 4 bobines (unipolaire). On arrive ainsi à effectuer 4 voir 8 pas par tours dans les 2 cas.
Mais comment peut-on arriver à augmenter ce nombre de pas ?
Par ex. sur le site de gotronic je trouve un moteur "unipolaire à 4 enroulements" l'un avec 64 pas et l'autre avec 85. Comment arriver à ces valeurs avec 4 bobines ?


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des explications :
http://c.divoux.free.fr/phyapp/moteu..._pas_a_pas.pdf
http://www.geea.org/IMG/pdf/Moteurs-...as_BM_2006.pdf

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Merci pour ces 2 liens. J'en avais déjà un des deux.

Donc si je comprends bien, un modèle à aimants fixe ne pourra jamais avoir que 4 pas (ou 8 demi pas). Les modèle présentés sur (par exemple) le site de gotronic sont des modèles à reluctance variable voire hybridres (mais comment faire la différence ?) et le nombre de pas dépend du nombre de bobines et de dents du rotor.
Bon tout n'est pas encore bien clair mais ça progresse.