Bonjour à tous!
Je suis entrain de réaliser mon 1er robot, et je voulais réaliser 2 ponts en H pour contrôler 2 moteurs!
Pouvoir changer la vitesse grâce a la sortie PWM d'un pic et pouvoir faire tourner les moteurs dans les deux sens!
J'ai d'abord fait ce schéma structurel (je n'ai pas pu utiliser de pont en H intégré car ils doivent supporter 6A):
(Transistor irf4905 et irf540, porte logique NON)
Le signal est appliqué sur RC1 et RC2
J'utilise un pic 16F877A, il a donc 2 sorties PWM j'ai donc pensé placer des portes logiques pour m'en sortir avec deux sorties PWM et contrôler les deux moteurs,
mais je crois bien que ce schéma ne fonctionne et qu'il est impossible de contrôler le pont en H avec une porte logique!(Âpres essaie sur carte)
Alors je voulais savoir si vous aviez une solution pour faire fonctionner deux ponts en H avec 2 sortie PWM!
Ou alors autre solution trouver un pic avec 4 sorties PWM mais je ne sais pas si cela existe?!
Sani300
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