Moteur DC 42V + Arduino + PWM
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Moteur DC 42V + Arduino + PWM



  1. #1
    invite4064882a

    Moteur DC 42V + Arduino + PWM


    ------

    Bonjour, je cherche en vain sur le net, mais je ne trouve pas grand chose qui corresponde a ce que je veux faire.

    Je voudrais faire tourner ceci :

    qui serait contrôlé avec ça :

    et régulé avec cela :


    Le tout alimenté avec 7 batteries de 6V soit 42V

    Alors, comment faire pour regulé la vitesse du moteur, je sais qu'il fait que j'utilise du PWM, et surment faire un H-Bridge avec des Mosfet.

    Merci de votre aide

    -----

  2. #2
    invitefbe9c267

    Re : Moteur DC 42V + Arduino + PWM

    Bonsoir
    qu'entends tu par "réguler"

    régler manuellement (au pifomètre quoi)
    ou réellement régulation à une consigne bien déterminé.

    pas de H bridge si tu n'as pas besoin d'inversion de sens de rotation

    prendre une marge de securité entre le courant de ton moteur (en charge) et le courrant que doit suporter ton mosfet
    (Vgs compatible) avec le niveau logique que délivre la carte Arduino

    à suivre

  3. #3
    invite4064882a

    Re : Moteur DC 42V + Arduino + PWM

    D'accord,

    quand je dit "réguler" je cherche a modifier le vitesse du moteur,
    en gros quand le potentiomètre est a 0 il tourne pas, quand il est a 1024 il tourne a plein régime.

    En effet, inverser le sens de rotation ne m'intéresse pas.

    Merci de t'es conseil

  4. #4
    invitefbe9c267

    Re : Moteur DC 42V + Arduino + PWM

    Re bonsoir
    c'est juste un exercise ou un reel usage de ce "gros" moteur
    dans ce cas le bebe engloutie combien d'Amp en charge ?

    à suivre ...
    sache qu'il y a un exxxcelent forum Arduino

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite4064882a

    Re : Moteur DC 42V + Arduino + PWM

    re-bonsoir, pour l'instant c'est un exercice, et si le tout tien bien la route, ben je l'utiliserais pour un usage "réel" ^^

    Le petit-gros moteur doit manger environ 30A... donc voila quoi

  7. #6
    invite4064882a

    Re : Moteur DC 42V + Arduino + PWM

    Alors personne n'a d'idée ?
    Même le truc le plus basique me suffirait

  8. #7
    erff

    Re : Moteur DC 42V + Arduino + PWM

    Salut

    Pour la structure générale c'est celle ci (PJ) mais elle nécessite en + du module de contrôle (avec lequel tu vas faire tes correcteurs j'imagine)
    - un capteur de courant
    - un capteur de vitesse

    Le calcul de tes correcteurs va dépendre des caractéristiques de ton moteur.

    PS : sur le schéma la sortie de la boucle de courant va dans le module de contrôle pour générer la MLI. L'entrée de consigne, c'est la tension aux bornes de ton potard.
    Images attachées Images attachées  

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