Moteur DC 42V + Arduino + PWM

[invite4064882a]

Bonjour, je cherche en vain sur le net, mais je ne trouve pas grand chose qui corresponde a ce que je veux faire.

Je voudrais faire tourner ceci :

qui serait contrôlé avec ça :

et régulé avec cela :


Le tout alimenté avec 7 batteries de 6V soit 42V

Alors, comment faire pour regulé la vitesse du moteur, je sais qu'il fait que j'utilise du PWM, et surment faire un H-Bridge avec des Mosfet.

Merci de votre aide

[invitefbe9c267]

Bonsoir
qu'entends tu par "réguler"

régler manuellement (au pifomètre quoi)
ou réellement régulation à une consigne bien déterminé.

pas de H bridge si tu n'as pas besoin d'inversion de sens de rotation

prendre une marge de securité entre le courant de ton moteur (en charge) et le courrant que doit suporter ton mosfet
(Vgs compatible) avec le niveau logique que délivre la carte Arduino

à suivre

[invite4064882a]

D'accord,

quand je dit "réguler" je cherche a modifier le vitesse du moteur,
en gros quand le potentiomètre est a 0 il tourne pas, quand il est a 1024 il tourne a plein régime.

En effet, inverser le sens de rotation ne m'intéresse pas.

Merci de t'es conseil

[invitefbe9c267]

Re bonsoir
c'est juste un exercise ou un reel usage de ce "gros" moteur
dans ce cas le bebe engloutie combien d'Amp en charge ?

à suivre ...
sache qu'il y a un exxxcelent forum Arduino

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite4064882a]

re-bonsoir, pour l'instant c'est un exercice, et si le tout tien bien la route, ben je l'utiliserais pour un usage "réel" ^^

Le petit-gros moteur doit manger environ 30A... donc voila quoi

[invite4064882a]

Alors personne n'a d'idée ?
Même le truc le plus basique me suffirait

[erff]

Salut

Pour la structure générale c'est celle ci (PJ) mais elle nécessite en + du module de contrôle (avec lequel tu vas faire tes correcteurs j'imagine)
- un capteur de courant
- un capteur de vitesse

Le calcul de tes correcteurs va dépendre des caractéristiques de ton moteur.

PS : sur le schéma la sortie de la boucle de courant va dans le module de contrôle pour générer la MLI. L'entrée de consigne, c'est la tension aux bornes de ton potard.