Comment commander un Vérin à moteur CC

[invite3214e679]

Bonjour à vous tous,
Je suis nouveaux sur le forum et ravis d'être parmi vous.
Ma question est la suivante :
-Je dispose d'un vérin à moteur continue 36 V,
-Sur le vérin je dispose de 4 bornes (2 "poles 1 et 2" Alimentations 36v et 2 "poles 3 et 4" pour sensor)

Le capteur est un capteur de type reed, un disque magnétique multipolaire tournant et suivant la position du disque les poles 3 et 4 reagisse comme intereepteur en position 0 ou1.

Sur un tour complet du disque on observe 6 commutations

en total pour que le vérin passe à sa position maximal le disque fait 77 tours.

donc 77 x 6 = 462 commutations.

donc pour pauvoir asservir le vérin en position je dois compté le nombre de comuutation ( ou décompter suivant le sens de rotation)

ma question est simple comment on commande un tel dispositif
quel type de carte intègre un compteur.

Le but final est d'asservir 20 vérin de se type en même temps mais d'une manière indépendante.
Merci
-----

[paulfjujo]

bonjour,

Quelle est la vitesse maxi de deplacement des verins ?
Y a t-il un fin de course pour la detection repos du verin ?
si c'est pas trop rapide :
- un petit automate sans carte speciale.
Un temps de cycle <2ms est assez courant maintenant.
- ou directement à partir d'un interface homme machine intelligent
pilottant le tout : exemple Proface + Flex I/O
- ou ..
depend de ton cahier des charges!

[invite3214e679]

Merci,
effectivement j'ai deux butés de fin de course départ et fin.
pour la vitesse ce n'est pas un soucie.
sur une solution proface on n'est pas limité en terme de actionneurs ?
sachant que pour chaque vérin je doit compté les commutation et les mettre en mémoire pour connaitre se position !

niveaux prix quel solution peut être abordable
merci

[paulfjujo]

La vitesse de deplacement est importante à connaitre
pour verifier si l'info "codeur" peut etre taitée directement par
une entree automate banalisee ..donc du temps entre 2 impuls du
"codeur"..
c'est le point critique à verifier ..

20 verins :
2 fdc 40 entrees
1 codeur 20 entrees rapides ou classiques
2 sorties 40 sorties

comptage donc position fait par soft..

E/S sur modules Flex/IO ou sur un bus CAN ou sur Ethernet Modbus
moins de 256E/S ... OK sur un proface !

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite3214e679]

La vitesse de deplacement est importante à connaitre
pour verifier si l'info "codeur" peut etre taitée directement par
une entree automate banalisee ..donc du temps entre 2 impuls du
"codeur"..
c'est le point critique à verifier ..

20 verins :
2 fdc 40 entrees
1 codeur 20 entrees rapides ou classiques
2 sorties 40 sorties

comptage donc position fait par soft..

E/S sur modules Flex/IO ou sur un bus CAN ou sur Ethernet Modbus
moins de 256E/S ... OK sur un proface !

merci paulfjujo,
Pour la vitesse c'est environ 6mm/s

les hauteur de consigne sont actualiser par un algorithme matlab
cela est il possible de faire un synchro en temps reel avec une automat

[Qristoff]

Bonjour,

Pour la vitesse c'est environ 6mm/s

ce qui représente combien d'impulsions par seconde ?

Le probléme est de connaitre la position absolue du vérin aprés une mise sous tension ou aprés une coupure de courant. Il faudrat surement envisager une phase de mise à zéro des positions/compteurs en position fin de course par exemple et ensuite enregistrer la position de chaque vérin lors de chaque mouvement, même intérrompu !

[invite3214e679]

bonsoir
c'est environ 9 impulsion /s
j'ai pensé un reset de position sur chaque redémarage (retour à la position 0 avec les butés)
je pense qu'avec une automat ca ne le ferai pas vu que je dois avoir une synchro temps réel avec un pc
et si je met un comteur sur chaque vérin je dois en avoir un comteur de 9bit pour comter jusqu'a 462 donc par vérin je dois avoir une acquisition sur 9 entre numerique !!!
Help Help
Je devien fou
S'il vous plait soyez patient avec moi

[paulfjujo]

bonsoir,

Le comptage se fait sur le nombre d'impulsion acquis
sur 1 entree automate , pas sur 9 !

9 impuls / sec
462 impuls pour la course totale
donc il faut > 50 secondes pour faire la course du verin
interval entre impuls > 100mS
gerer 20 comptage simultanés
100/ 20 -> 5 ms de fenetre temporelle pour reagir à 1 impuls

vu la faible vitesse, cela parait jouable
avec un automate avec temps de cycle de l'ordre de la ms
ou moins. ex: PLC S7-300
avec donc 20 compteurs de 16bits
( taille minima de nos jours dans un automate).
et une init des compteurs par rappports aux FDC

une synchro temps reel avec un PC ?
qui fait quoi ?

[Qristoff]

Bonjour,
je suis un peu comme paulfjujo, je ne comprends pas bien l'intéret du temps réel..
mais c'est peut être un abus de langage ! le temps réel est utilisé pour des phénoménes électriques rapides ou nécessitant une synchronisation parfaite(par exemple mesure d'un courant pendant une impulsion de tension). Ici, ça n'est pas le cas, le soft du pc a juste besoin de connaitre la position des vérins à tout moment mais le temps de réaction de chaque vérin est de l'ordre de 100ms (durée entre deux positions capteur). Donc si l'automate refraichit (renvoit) les infos de positions vers le pc toutes les 100ms par exemple, c'est suffisant !
Quel est l'objectif de temps de réaction du systéme vis à vis du soft du pc ?

[invite3214e679]

bonjour,
Le pc entre temps fait l'acquisition d'une matrice de pressions et calcul à l'aide d'un algorithme les valeurs des heuteurs seuil pour les vérins.
Les position des vérin est inconnu au départ et elle dépend d'un certain nombre de paramétre aleatoire.

[invite3214e679]

bonjour
à l'aide svp ne me laissé pas tomber