commande d'axe
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commande d'axe



  1. #1
    invite40f3c1cf

    commande d'axe


    ------

    Bonjour,

    Je souhaiterai réaliser un asservissement d'axe avec une précision au centièmes de millimètre pour usiner une petit pièce métallique.

    Je pense réaliser un correcteur PID avec un µC et un controle de position avec un µC aussi.

    D'aprés vous ce choix de conception est correct?
    Combien de calcul de PID par seconde mon µC doit effectuer pour obtenir une vitesse de déplacement de l'axe allant de 0 à 10000 mm/min et la période d'échantillonnage en position?

    En espérant étre clair.

    merci

    -----

  2. #2
    invite40f3c1cf

    Re : commande d'axe

    Est ce quelqu'un à une petite idée?

    Merci

  3. #3
    invite936c567e

    Re : commande d'axe

    Bonjour

    Les méthodologies de conception des systèmes asservis figurent dans les cours d'automatisme, dont on peut trouver de nombreux exemples sur Internet. Je t'invite à les chercher avec Google.

    Quoi qu'il en soit, tu ne donnes pas suffisamment d'informations. Le comportement du système physique à asservir doit être connu.

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