Bonjour,
Je suis actuellement en stage dans la recherche et je dois absolument réussir à régler un régulateur P.I.D.
Cela fait plus de 3 semaines que j'essaye, mais je n'y arrive pas. Au départ, je rentrais les paramètres au hasard mais le résultat n'est pas assez bon, j'ai donc essayé d'appliquer la méthode de Ziegler et Nichols en boucle fermée, qui consiste à rentrer que le gain K pour que le système soit en oscillation, relever ce gain et la période d'oscillation et grâce à un tableau on a les paramètres P,I, et D --> Le système oscillle encore plus et ne se stabilise jamais !
Je suis donc reparti dans la méthode du "hasard", mais je n'arrive pas à le règler correctement.
Quelqu'un aurait-il une méthode qui apporte de bons résultats?
Je précise ce que je dois réguler :
On a une résistance chauffante reliée au régulateur, au dessus un volume en aluminium, et encore au dessus de celui-ci un flux-mètre avec thermocouple intégré qui nous donne la température à réguler.
Mon but est d'infliger une température constante, et que lors d'une perturbation la température remonte rapidement avec un faible dépassement, et avec le moins d'oscillation possible.
Par avance merci
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