Décrochage moteur pas à pas

[invitec06e22a9]

Bonjour,

Je sais qu'il y a déjà beaucoup de questions à ce sujet, mais je n'ai pas trouvé toutes les réponses que je souhaite.

En ce moment, j'essaie de comprendre le fonctionnement d'un robot qui possède un moteur pas à pas. C'est un robot qui fonctionne 24h/24 et 7j/7. Le moteur est donc assez solliscité. Au bout de plusieurs années de fonctionnement (3 ou 4 ans), le moteur décroche. Heureusement, il est assemblé avec un frein, ce qui permet à la machine de ne tomber que de 2 ou 3 cm de haut. Lorsque cela arrive, on change le moteur. Et c'est reparti...!!!

Le soucis, c'est que je ne sais pas de quoi ça vient. Est-ce de l'electronique de commande, de l'usure du moteur, des 2 ???

Le rotor du moteur est composé de 4 sections comportant chacune 52 dents. Entre les sections, j'ai remarqué une quantité importante de limaille de fer. Est-ce l'usure des roulements ?

Voici le type de moteur utilisé :
Moteur pas à pas hybride, bipolaire, 2 phases, 200 pas/tour

Si quelqu'un peut me donner son avis, des infos... je l'écoute.
Merci d'avance.
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[Murayama]

Bonjour!

S'il y a de la limaille, c'est pas étonnant qu'il décroche. La limaille
perturbe le circuit magnétique, ce qui fait qu'il a moins de couple
pour résister au décrochage.
Pour le reste, on ne peut rien dire sans voir ce qu'il y a dedans.
Un peu comme si vous demandez à un médecin par téléphoone:
j'ai mal au ventre, est-ce l'appendicite?

Pascal

Bonjour,

Je sais qu'il y a déjà beaucoup de questions à ce sujet, mais je n'ai pas trouvé toutes les réponses que je souhaite.

En ce moment, j'essaie de comprendre le fonctionnement d'un robot qui possède un moteur pas à pas. C'est un robot qui fonctionne 24h/24 et 7j/7. Le moteur est donc assez solliscité. Au bout de plusieurs années de fonctionnement (3 ou 4 ans), le moteur décroche. Heureusement, il est assemblé avec un frein, ce qui permet à la machine de ne tomber que de 2 ou 3 cm de haut. Lorsque cela arrive, on change le moteur. Et c'est reparti...!!!

Le soucis, c'est que je ne sais pas de quoi ça vient. Est-ce de l'electronique de commande, de l'usure du moteur, des 2 ???

Le rotor du moteur est composé de 4 sections comportant chacune 52 dents. Entre les sections, j'ai remarqué une quantité importante de limaille de fer. Est-ce l'usure des roulements ?

Voici le type de moteur utilisé :
Moteur pas à pas hybride, bipolaire, 2 phases, 200 pas/tour

Si quelqu'un peut me donner son avis, des infos... je l'écoute.
Merci d'avance.

[invitec06e22a9]

Je ne sais pas d'où vient la limaille de fer. Je pense qu'elle vient de l'usure des roulements.

Comment je peux faire pour vous faire voir des photos ?

[invitee05a3fcc]

http://forums.futura-sciences.com/el...-sabonner.html

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitec06e22a9]

Voici les photos de mon moteur pas à pas. J'espère que ça vous aidera pour répondre à mes questions.

[invitee05a3fcc]

Je pense qu'elle vient de l'usure des roulements.

Dans ce cas, un meccano qui regarde le roulement doit voir une usure ? Sinon, un problème d'environnement ?

PS : Ton moteur tourne 4 ans, soit 35064 heures ( je n'ai pas oublié de compter l'année bissextile !

Le fabricant, il donne quoi comme durée de vie de son moteur? Un lien vers la spécification du moteur ?

[invitec06e22a9]

Le soucis est là, je n'ai pas la doc constructeur du moteur. Il me semble que l'assemblage qu'il a fait (moteur + frein+ encodeur) est encore sous brevet. Ce qui explique qu'il ne veut pas nous donner les schémas des ses cartes électroniques ni du câblage du moteur.

Sinon, sur le site du constructeur, j'ai trouvé quelques documents. En voici un qui correspond à peu près à mon moteur.

[invitee05a3fcc]

je n'ai pas la doc constructeur du moteur.

Je te demande la référence (ou un lien WEB) sur le moteur pas à pas

[invitec06e22a9]

Voici la référence de mon moteur pap : HY200-2226-470B8-70
Constructeur (allemand) : Jenaer Antriebstechnik GmbH

PS : Mes collègues rachètent ce moteur directement chez le contructeur de la machine (BROOKS AUTOMATION, qui lui le rachète à Jenaer Antriebstechnik GmbH). Au final on dépense entre 3000 et 3500$ par moteur.

[invitec06e22a9]

Désolé pour le double post.
J'ai pensé que les aimant du rotor peuvent être démagnétisés. Comment je peux les remagnétiser ? Est-ce qu'il faut un appareil spécial ?

[invitee05a3fcc]

Trouve moi le lien WEB sur la notice de ce moteur. Pour 3000$, tu as le moteur, le réducteur et l'encodeur !

[invitec06e22a9]

Voici le lien sur la notice de ce moteur :
http://www.jat-gmbh.de/engl/produkte...ttmotoren.html

Prendre la série 23S...

[invitee05a3fcc]

Il n'y a rien sur le MTBF .... tu peux essayer de poser ta question (en Allemand ou en Anglais) au SAV http://www.jat-gmbh.de/engl/doku/log...e_support.html

[invitec06e22a9]

Ca veut dire quoi MTBF ?

[Kissagogo27]

bjr, en effet une usure des roulements pourrait amener le rotor en contact avec le stator et faire de la limaille, vu la précision nécessaire a ce type d'assemblage, dès qu'une jeu trop important se crée sur l'axe du rotor, il y a contact et ça doit chauffer aussi ...

perte de couple, vibrations , usure anormale ...

[invitee05a3fcc]

Ca veut dire quoi MTBF ?

Tu ne sais pas te servir de Google pour ce genre de question ?
http://fr.wikipedia.org/wiki/Temps_m...n_pr.C3.A9cise

[Qristoff]

Bonsoir,
tu vois des marques de contact ou d'usure dans la cage du staror ou sur le rotor qui pourrait laisser penser qu'il y effectivement frottement ?

[invitec06e22a9]

Non, je ne vois rien de spécial. Pour moi, la limaille provient de l'usure des roulements. Comment je fais pour détecter ou sont les pôles nord et sud sur mon rotor (voir photo plus haut) ?

[Kissagogo27]

les pôles sont les créneaux que tu vois sur les photos ...

tu as 4 groupes de créneaux et chaque groupe est un pôle ...

il doit y avoir 2 aimants pour créer plus de pas au moteur tu as peut être N S N S ou l'inverse ...

[invitec06e22a9]

Et comment je fais pour savoir lesquels sont les nords et les quels sont les suds ? Est-ce qu'il y a un moyen de savoir ?

[invitec06e22a9]

C'est bon, j'ai trouvé comment savoir si c'est un pôle nord ou un pôle sud. J'ai fait des mesures de champ magnétique avec un gaussmètre.
Pour ce qui est de la limaille j'ai un doute sur le fait que ça soit les roulements. Il y en a trop. D'après vous, qu'est ce que ça peut être ?