Servomoteur code PWM

[invite22a1e9b6]

Bonjour à tous ,

C'est pour savoir si il y en a parmi vous chez qui trainerait un code permet de contrôler un servomoteur à l'aide d'un microcontroleur 18F4431 ( il possède un module PWM ) et qui pourrait m'en faire profiter . Meme juste la génération du signal PWM me suffirait .
Merci d'avance
-----

[Qristoff]

Bonjour,
avec le module CCP ?
dans quel langage ?

[invite22a1e9b6]

Le module CCP c'est pas le seul qui peut être utiliser pour le PWM de toute façon , il y en a d'autre ?
Sinon je souhaite programmer en C parce que c'est imposé par mon cahier des charges.

[Qristoff]

je vais pas eplucher la datasheet du 18F4431 mais le module PWM qu'il comporte doit être sensiblement équivalent à un module CCP, où il n'y a pas plus simple à programmer un registre pour la période et un registre pour la durée du niveau haut !
Désolé, je n'ai que des exemples en asm..

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite22a1e9b6]

Oui c'est sa c'est le module CCP mais je croyais qu'il fallait tenir compte de la fréquence du quartz de l'oscillateur et du prédiviseur pour programmer la durée des registres à l 'état haut et de la période du PWM ?
Merci quand même d'avoir regardé.

[invite7a49d0d5]

Salut,

Oui c'est sa c'est le module CCP mais je croyais qu'il fallait tenir compte de la fréquence du quartz de l'oscillateur et du prédiviseur pour programmer la durée des registres à l 'état haut et de la période du PWM ?
Merci quand même d'avoir regardé.

tu crois bien, la fréquence PWM des modules CCPx est basée sur le Timer2 et
de son prédiviseur, eux-même basés sur FOsc (Quartz)...
les formules (T, Ton, Toff) sont dans la datasheet (section CCP > PWM)...
et en cherchant un peu ici et sur google tu trouveras des exemples de mise en oeuvre (vede pwm, calculateur pwm, pic pwm...)...

après ton PIC intègre d'autres modules PWM hardware que le "simple" CCP,
optimisés pour la gestion de moteurs (puissance, quadrature...)...
cf datasheet :
-MFM (MOTION FEEDBACK MODULE)
et
-PCPM (POWER CONTROL PWM MODULE)

vede
;O]
____________
...

.

[invite7a49d0d5]

ps :

lis ces fils (recherche "vede ccp" sur le forum) :
http://forums.futura-sciences.com/se...archid=4259182
et le module CCP de ton PIC ne devrait plus avoir de secrets pour toi ;O]

[invite22a1e9b6]

Merci pour toutes les infos précédentes.
Mais ton lien ne marche malheureusement pas

[invite7a49d0d5]

oué c'est vrai il est mal foutu ce forum ;O]

donc tapes: vede ccp

dans Recherche de ci-celui...

;O]

ahhhh... c'est durrrrrr.....

;O]

[invite7a49d0d5]

ché dur mé ché cha la vraie vie ;O]