Utiliser un moteur pas à pas

[invite2313209787891133]

Bonjour à tous.

Je voudrais réaliser un petit charriot pour prélever des échantillons; quelque chose de très simple:
Une pompe doseuse injecte un débit dans une bouteille; au bout d'un certain nombre d'impulsions la bouteille est considérée comme étant pleine; la pompe s'arrête et le moteur se met en route, faisant tourner une vis de 50 à 100 tours, afin de déplacer un charriot sur lequel se trouve d'autres bouteilles en file indienne en attente de remplissage.
Le but est de prélever des échantillons à intervalles réguliers.

Je saurais me débrouiller avec la partie mécanique et programmation; par contre je n'ai jamais utilisé de moteur pas à pas; pourriez vous m'expliquer brièvement quel type de moteur je pourrais utiliser (je m'y perd un peu...) ? Le charriot devrait peser environ 2 kg, il sera déplacé avec une vis en M6/100 (1 tour = 1mm).

Merci d'avance pour votre aide.
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[gcortex]

Tu peux aussi utiliser un brushless ou un moteur hybride en régime forcé

[Tropique]

C'est une application très peu exigente, vu la démultiplication et la faible résolution requise.
Il faut juste s'assurer de surdimensionner suffisamment le moteur pour pouvoir vaincre à coup sûr les frottement et l'inertie de l'ensemble sans rater un pas.
Un moteur ayant quelques centaines de mA par phase sous 5V devrait convenir, qu'il soit à réluctance variable ou aimant permanent.
Le mode de controle et d'attaque peut être rudimentaire: avec un moteur 4 phases, p.ex., une commande bêtement séquentielle 1,2,3,4 (en chenillard) avec un ULN2003 ou similaire, et les diodes d'absorption des surtensions directement en parallèle avec les enroulements: il suffit de ne pas aller plus vite qu'une dizaine de Hz.

[invite2313209787891133]

Merci pour vos réponses; en particulier celle de Tropique.
Je vais me renseigner, mais il est probable que j'ai d'autres questions à poser par la suite.

[A voir en vidéo sur Futura]

[gcortex]

http://g-cortex.franceserv.com/pdf/moteur_synchrone.pdf

[invite2313209787891133]

Merci pour cette documentation.

Après réflexion je pense que je vais simplement utiliser un moteur avec réducteur, et utiliser un potentiomètre comme détection de position. Néanmoins ces infos me seront utiles pour d'autres projets.