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commande de 2 moteurs par joystick



  1. #1
    joeverneteam

    Question commande de 2 moteurs par joystick


    ------

    bonjour, nous souhaitons fabriquer un robot avec deux moteurs commandé par un joystick à potar

    notre gros probleme est l'interfacage du joystick vers les moteurs

    nous avons pour l'instant une carte de commande avec un L298 le robot est commandé par un joystick a contact un potar independant commande la variation de vitesse

    nous cherchon un moyen pour commander directement les moteurs par un joystick a potar via un picbasic par exemple

    mais on ne sait pas programmer ni comment recuperer les infos du joystick à potar

    ps : notre jopystick a potar peut etre une commande analogique d'une manette de ps2


    merci pour votre aide

    -----

  2. Publicité
  3. #2
    T-Bot

    Re : commande de 2 moteurs par joystick

    cherche du coté des NE555 monté en générateur de PWM. Plus le potar sera fort, plus la pwm sera "sérré" et donc plus il y aura du courant dans le moteur (via le L298)
    http://fribotte.free.fr ?

  4. #3
    joeverneteam

    Re : commande de 2 moteurs par joystick

    merci
    mais on cherche un montage plutot orienté vers les buz car on a souvent des pb de surchauffes avec le L298
    en fait on cherche un montage (simple!) pour commander deux moteurs avec un joystick a potar eventuellement avec un picbasic mais s'il y a plus simple c'est mieux

    en cherchant (beaucoup!) on a trouver un montage a l'adresse suivante
    http://www.ancr.org/fichtech/action/ponth/schéma.jpg
    mais on ne sait pas si on peut utiliser un joystik ?!

  5. #4
    joeverneteam

    Re : commande de 2 moteurs par joystick


  6. A voir en vidéo sur Futura

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