Bonjour à tous,
Je réalise actuellement un petit robot de test, et j'aurais aimé qu'il détecte les obstacles et les évites. Ce "robot" se compose de deux roues à l'arrière avec chacun un moteur, et une roue "folle" à l'avant. Je voudrais savoir comment câbler et quel capteur prendre (un analogique ?). Lorsque le capteur de proximité détecte un objets il devra faire "arrêter" un ds deux moteurs pour que le robot dévie sa route.
Merci d'avance
Désolé pour le double post, mais je n'est pas trouvé comment éditer mon premier post.
Je voulais rajouté, que je pense prendre un analogique (le numérique mobligerai à mettre une carte à la suite), seulement je ne sais pas quoi mettre après le capteur pour "couper" mon moteur.
je te conseille de regarde du coté des microcontroleurs picaxe ... oui c'est de la programmation ... mais ça reste pas cher du tout ! fiable et le logiciel est gratos ...
Un petit robot pas forcement à acheter (je veux pas faire de pub) mais tu peux t'acheter les cartes indépendament et t'en servir pour diriger ton petit robot ...
http://www.a4.fr/robotribu_c774_1417.html
regarde le dossier a télécharger (onglet téléchargement)
Bonjour,
désolé de ne pas avoir de nouvelles.
Voilà mon père ma ramener deux capteurs, mais je ne sais pas comment les câbler. Ils ont trois fils : Brun, Bleu et Noir. J'ai chercher un peu mais rien de bien concluant. Je veux les brancher dans mon circuit ou est présent une alim (entre 10 et 12 V, suffisant pour les capteur (10...36 VDC)); et petits moteurs. Je voudrais que lorsque un obstacle est détecter par un des capteurs, il fasse "couper" un de mes moteurs.
Tu as deux solutionsEnvoyé par dédé714
- Les mettre en décoration sur ta cheminée
- Nous donner les références qui sont dessus et les prendre en photo (nette)
Tu fais quel choix ?
Je vais faire le deuxième choix dans un premier temps :
->http://img580.imageshack.us/img580/1451/bild0033v.jpg
(ils y en a bien 2, les fils brun et bleu sont juste regroupé)
ref: IS031 IS-3003-BP0G
(s:3 mm nf IP67 U:10...36 VDC I:200mA BN:L+ Bk:OUT+ Bu:L- Ifm Germany T71 AC)
->http://img217.imageshack.us/img217/1920/bild0031s.jpg
ref : (le cable est coupé donc je n'est pas tous) PEPPERL + FUCHS N BN4-12G...)
Merci d'avance.
PS : Si il faut une photo plus claire je peux essayer, mais je pense pas que sa serve (mais demander si besoin).
Ton premier capteur
Bleu=0V
Brun= alimentation 10 à 36V
Noir= sortie (max 200mA)
je ne sais pas si c'est un NPN ou un PNPTu devrais avoir une réaction dans une des 4 configurations
- branche la sortie avec une 10K reliée au 0V (ou à l'alimentation)
- Avec un voltmètre, mesure la tension de sortie et approche un aimant (ou une masse métallique)
Ton deuxième capteur est un inductif ....
Cherche ici http://www.pepperl-fuchs.fr/cps/rde/...ope=entiresite
Merci.
Mais pour le premier, je branche le brun sur mon alim, le noir va a mon moteur, et le bleu je le met ou ? J'avais regarder la signification des couleurs, mais après quelque test sa ne marchais toujours pas pour cela que j'ai posté ici.
Ca, c'est la bonne méthode pour cramer ton capteur
On ne branche jamais une charge (surtout selfique) sur un capteur.
Je t'ai donné une procédure de test pour le premier capteur ...tu l'appliques !
Il Y a quatre cas possibles .... normalement, il y en a un qui marche
D'accord, mais pouvez-vous être plus implicite s'il vous plait. Je branche la sortie (donc le noir) à mon alimentation, et les autres ?Je t'ai donné une procédure de test pour le premier capteur ...
Désolé de vous embêter mais j'avoue que ce domaine mais assez vague pour le moment.
PS : En espérant qu'il ne soit pas cramé
Surtout pas !
Ok donc j'ai mal compris.
Concrètement et simplement, je pars de mon alimentation (+) et je vais ou ? (au Brun ?). et après ?
- Le fil Bleu sur le 0V de l'alimentation
- Le fil Brun sur le "plus" de l'alimentation DC (10 à 36V)
- Le fil Noir sur une résistance de 10K (l'autre bout sur le 0V ou le "plus")
- Le voltmètre (calibre DC 50V) sur le fil Bleu et le fil Noir
tu testes les 4 configurations
- Masse métallique et résistance 10K sur le 0V
- Masse métallique et résistance 10K sur le "Plus"
- Aimant et résistance 10K sur le 0V
- Aimant et résistance 10K sur le "Plus"
Je vais regarder cela, mais premier problème j'ai pas sous la main de résistance de 10K(je vais essayer de trouver sa quelque part quand même).
Si je peu me permettre (on est la pour apprendre), a quoi sert exactement cette manipulation ?
Tu peux mettre entre 1K et 33K
A savoir si c'est un capteur NPN ou PNP et si c'est un capteur sensible au métal ou à un aimant
Ok, je vais regarder pour la résistance: mais j'ai regarder vite fais les caractéristique du capteur sur le site officiel du fabricant (http://www.ifm.com/ifmfr/web/dsfs!IS5031.html), et si ont se fit au schéma en bas de la page il s'agierais d'un PNP non ?
Si tu as la doc? pourquoi tu poses une question sur le forum ?
Je l'avais pas avant, c'ets en cherchant que je suis tombé dessus. (je l'aurais depuis le début je l'aurais postée)
Donc, l'alim (+) sur le fil Brun, le Bleu au (-); mais la charge est quoi exactement ?
Tu as une sortie PNP
Donc un transistor dont l'émetteur est au "plus"" et ta charge est entre la sortie et le 0V et ne doit pas consommer plus que 200mA
Je le répète, ne met pas ton moteur. En cas de pépin, tu crames le capteur
Ok, mais je fais comment alors pour mon petit montage ?
Tu passes par un transistor en émetteur commun. en cas de pépin, c'est le transistor qui dégage.
Donc il faut que je mette un transistor entre la sortie du capteur et mon moteur.
Je vais essayer d'en trouver un assez rapidement.
Pas de caractéristique spécial ?
Ton moteur est alimenté en quelle tension ? il consomme combien ?
C'est un petit moteur récupéré sur un vieux jouet, donc je n'est pas de docmentation. Je l'ai fais tourner avec 11 V (il faut de toute facon minimun 10 pour le capteur), et il tournai bien.
Enfaite il faudrait un transistor (ou un diode ou une résistance) qui réduise la tension si possible. A l'origine il était alimenté en 3V, donc en 10-11V il devrait pas faire lontent.
