Bonjour,
Voilà j'utilise CC5X en version gratuite. Je voulais utiliser la librairie des "fixed point" afin de pouvoir faire quelques petits calculs (genre calculer le nombre de pas à effecteur connaissant le diamètre de ma poulie et la distance à parcourir, ...). Le problème c'est qu'elle n'est pas disponible.
Je suis "condamné" à utiliser les float24. Je pense que vu le nombre minimal d'opérations que je voudrai faire, cela devrait le faire (surtout que cela sera surtout dans des phases d'initialisation).
Par contre j'ai une question:
Comment je passe d'un calcul sur un flottant vers un entier. En gros si j'ai un résultat à 346,154678 pas pour mon moteur, j'aimerais bien récupérer la partie entière (après si c'est 346 ou 347 ce n'est pas génant pour la précision de mon application en fait !).
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