projet capteur de distance omnidirectionnel

[invitecdf4b815]

Bonjour à vous !

Je suis actuellement en cycle ingénieur, spécialisation mécanique, et je suis actuellement sur un projet qui me pose quelques difficultés.

L'idée serait de réussir à gérer l'interaction de deux objet. Le but final est d'avoir 2 ou 3 objet lumineux, de différentes couleur, qui aurait une lumière d'intensité maximale quand ils seraient proche et plus faible quand ils s'éloigne.
Ca s'inscrit dans une démarche esthétique (en faite c'est dans le cadre d'une matière art et science, relatif au jonglage ...)

C'est un problème 3D, les objets évolue de manière anarchique dans l'espace...


Et je ne sais pas trop quoi prendre comme type de capteur ... peut être un capteur d'ultra son, avec 3 fréquences différentes ?

L'électronique n'est pas mon domaine, c'est pourquoi je suis ici,
auriez vous des pistes que je pourrais approfondir ? un type de capteur en particulier a recommander ?

merci à vous
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[invite936c567e]

Bonjour

Il n'est pas nécessaire d'avoir trois fréquences US différentes si les mesures se font consécutivement plutôt que simultanément.

En revanche, les US étant par nature assez directifs, il faudra prévoir plusieurs émetteurs/récepteurs dirigés dans plusieurs directions.


Il est également possible d'utiliser plusieurs caméras afin de calculer la distance par triangulation jusqu'à l'objet repéré.

[invitecdf4b815]

merci pour ta réponse.

Ca risque d'être complexe de mettre beaucoup d'émetteur recepteur sur des petits objets ... il n'existe pas de capteur comme un microphone, qui serait capable de reconnaitre une fréquence US (filtre passe bande ?) et de délivrer une intensité proportionnelle à l'intensité du signal reçu en sortie ? Lest objets étant des objets de jonglages, j'imagine que l'effet doppler serait aussi a prendre en compte ... L'idée n'est pas réellement de créer un nouveau capteur, si ca pouvait se trouver dans le commerce ça m'arrangerai ...

Une caméra me semble également être un peu trop lourd comme dispositif.


Mettre des aimants dans les objets, et capter les variations de champ magnétique avec des capteur a effet hall par exemple vous parait envisageable ? ou bien ces capteurs ci sont également très directif et ne correspondraient pas à mes attentes ?

[invite936c567e]

Les fréquences audibles sont moins directives, mais elles sont audibles et risquent d'incommoder l'assistance.

Par ailleurs, les capteurs sonores (microphones) n'étant jamais parfaitement omnidirectionnels, et sans parler des éventuelles perturbations de l'environnement (vent, bruit, réverbération), le niveau sonore mesuré risque de ne pas donner une indication très exacte de la distance.

À toi de voir.

Le problème des champs magnétiques, c'est que leur intensité varie dans l'espace en fonction de l'orientation et qu'ils peuvent être assez facilement perturbés. Par conséquent, leur mesure ne permet pas de déterminer facilement la distance.


Quoi qu'il en soit, sans une idée exacte du contexte, il est difficile de mener une réflexion. Il faudrait notamment savoir de quelles distances on parle (10 cm ? 5 m ? 20 m ?), quels éléments perturbateurs on trouve dans l'environnement des objets et sur les objets eux-mêmes, et quelle dimension du dispositif on peut s'autoriser (1 cm³ ? 1 dm³ ?).

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[A voir en vidéo sur Futura]

[invitecdf4b815]

Bonjour,

le principe idéal serai de pouvoir plus ou moins jongler avec ces objets. On parle dont je dirais d'environs max 0.8m.

Ceci n'a pas vocation à donner une mesure véritablement parfaite des distance au mm, simplement être globalement cohérent

L'idéal serai de pouvoir l'utiliser dans un environnement ouvert, mais ce n'est pas primordial. On peut dire qu'on pourra être dans un environnement totalement controlé, où on pourrait supprimer tous les bruits et signaux parasites.

Pour la taille maximal, je dirais simplement : le plus petit possible ! mais pour être un peu plus précis disons une sphère de 8 cm de diamètre.

[invitef433700c]

A vue de nez je regarderais du côté de 3 petits aimants et un capteur magnétique 3 axes.

Mais je n'ai absolument pas vérifié les ordres de grandeurs...