Question sur les capteurs.

[invite085912e3]

Bonjour à tous,
actuellement en train de construire un petit robot, j'aimerais qu'il puisse détecter des éléments jaune du décors.
A votre avis, quel type de capteurs devrais-je prendre ? comment fonctionnent-ils ?
Merci de vos réponses.
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[ibtihel]

bonsoir
bienvenue sur FS

j'aimerais qu'il puisse détecter des éléments jaune du décors.

pourquoi le jaune ? ... pourquoi pas le blanc ?

[invite29971eb1]

Bonjour à tous,
actuellement en train de construire un petit robot, j'aimerais qu'il puisse détecter des éléments jaune du décors.
A votre avis, quel type de capteurs devrais-je prendre ? comment fonctionnent-ils ?
Merci de vos réponses.

Tu as évidemment la solution vision, par exemple avec la CmuCam....

Taos a fabriqué un capteur de couleur, le TCS230 et distribué à une époque par Parallax

Une technique souvent employée sur le Lego Mindstorms est d'éclairer l'objet en infrarouge et de mesurer le niveau de retour, permettant d'à peu près déduire la couleur....

Je te laisse faire tes recherches sur ces 3 possibilités

[invite936c567e]

Bonsoir

Discriminer une couleur (ou plus exactement une sensation colorée) requiert à la base une analyse spectrale, même succincte.

Cette analyse peut être par exemple réalisée à l'aide :
- d'un éclairage en lumière blanche, d'une fente, d'un prime ou d'un réseau, et d'au moins trois capteurs optiques (principe du spectrographe)
- d'un éclairage en lumière blanche et d'au moins trois capteurs optiques munis de filtres colorés (principe de la caméra couleur)
- d'au moins trois sources de lumière colorée allumées alternativement et d'un capteur optique couvrant tout le spectre visible
- etc.

Le but est d'obtenir au moins trois signaux correspond à l'intensité de la lumière réfléchie par l'objet dans les longueurs d'onde correspondant à la sensibilité de l’œil humain (bleu, vert et rouge), puis de comparer les valeurs relatives de ces signaux afin d'en déduire la couleur, ou de détecter la présence / l'absence de la couleur recherchée.

En fonction des contraintes imposées sur les couleurs des objets présentés, il peut être possible de simplifier le dispositif. Par exemple si l'on recherche un objet réfléchissant le jaune parmi des objets qui ne sont ni rouges ni verts, alors on peut se contenter d'un capteur optique et de deux sources lumineuses allumées alternativement, l'une jaune et l'autre bleue ou blanche.

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[A voir en vidéo sur Futura]