Calcul couple moteur électrique

[vinceLGE]

Bonjour,
je cherche à définir le couple pour un petit moteur en 12v.
Le but est de faire rouler un robot faisant à peu près 5kg.
Actuellement, j'utilise des moteurs avec réducteur, mais je ne connais pas la valeur de la réduction. Toujours est-il que j'ai 2 pb:
- ils vont trop vite (à peu près 120 RPM)
- ils n'ont pas assez de couple pour l'utilisation que je veux en faire: ça roule très bien sur une terrasse, mais beaucoup moins bien dans l'herbe. Je suis obligé de pousser le rapport cyclique de mon signal PWM pour que ça décolle, et après le robot roule prend une vitesse hallucinante ... pour s'éclater joyeusement contre un obstacle
Le robot étant une tondeuse, c'est pas pratique

J'ai tenté de calculer le couple en me basant sur ce site.

Voici les infos de mon robot:
- poids:5kg
- diamètre des roues: 0,175m
- vitesse souhaitée: 0,3m/s

Celles du terrain:
- pente max: 0,05

Sauf erreur de ma part, je trouve un Couple Roue de 0,214N.m
Par contre, je suppose que c'est sans compter sur les éléments extérieurs: frottements, résistance du terrain.
Comment puis-je les prendre en compte ?

J'étais tenté par un moteur ref 950D5001 ou 919D5001 (visibles ici). Vu l'écart de conso entre les 2, je pencherais d'ailleurs pour le 950. Ces moteurs m'ont été conseillés par un membre du forum

Pensez-vous que ça puisse aller ?
Merci
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[gcortex]

ne calcules pas : prends les mêmes moteurs avec un plus grand rapport

[gcortex]

le même de 10 à 200 tr/mn : http://www.conrad.fr/motoreducteur_r...285_213619_FAS

[vinceLGE]

J'avoue à 30€ ça m'embête un peu de prendre une paire de moteur "en espérant que ça aille".
Par contre, à 15 euros, je vais peut-être me laisser tenter ...
Merci donc pour le lien.
Vincent

[A voir en vidéo sur Futura]

[gcortex]

Ne te laisse pas tenter par des moteurs trop petits

[vinceLGE]

D'accord, mais a partir de quelle taille/caractéritiques sera t-il assez gros ?
Mon fils de 3 ans à un quad électrique avec un moteur de 6 volts. Le moteur est minuscule et pourtant il avance, même dans l'herbe. C'est d'ailleurs ce type de moteur (et réducteur) que j'ai voulu acquérir, mais ça semble introuvable.

C'est sûr qu'un moteur d'essuie glace aura plus de chances de faire l'affaire, mais vas-y la conso de ces moteurs. J'étais aussi tenté par des moteurs de lève-vitre, mais il est difficile de récupérer des caractéristiques ...

Donc pour toi, les moteurs avec un rapport de réduc de 200 du lien que tu m'as envoyé ne suffisent pas ?

[gcortex]

comme tu parles de vitesse "hallucinante" à 120 RPM,
je pensais plutôt aux moteurs de rapport 600 à 10RPM

ceux que je te propose sont aussi gros que les tiens ?

[vinceLGE]

physiquement, non.
Quand je parle de 120RPM, c'est à la louche. Toujours est-il que mon moteur tourne beaucoup plus vite en amont du réducteur: il est donné (en charge) à 22000RPM pour un couple de 316g.cm.
Le pb est que je ne sais pas quel est le rapport de démultiplication et donc le couple de sortie.

Le moteur que tu me proposes sort 4650RPM en charge et un couple de 35g.cm

Je pense que la seule solution est de me taper le calcul de la réduction de mes engrenages pour savoir ce qu'il en est.

[vinceLGE]

Bonsoir,
Je me suis donc mis à compter les petites dents de mes 8 engrenages.
J'ai les tailles suivantes:
axe moteur: 10
Engrenages 1&2 (sur même axe):25&10
eng3&4 (sur même axe):30&11
eng5&6 (sur même axe):29&14
eng7:36

Après calculs, je trouve un rapport de 1/50
La vitesse en charge du moteur étant de 22000RPM, ça me donne une vitesse de rotation en sortie de réducteur de 440RPM, soit bien plus que ce que je pensais.
Avec le rapport de réduction, y a t-il moyen de connaitre le couple en sortie de réducteur ?

Vincent

[gcortex]

en négligeant les frottements, le rapport de couple sera de 50 aussi