Cherche aide sur projet bus can

[invite1cc0d015]

Bonjour,

Je me permets de vous solliciter car j'ai le probleme suivant et je ne sais pas trop par ou commencer.

Je travaille sur un projet de systeme d'aide à la conduite pour les personnes handicapées. L'idée est de réaliser un système drive by wire adaptable sur différent véhicule en seconde monte.

J'ai trouvé un actionneur parfait pour cela dont le bus de communication est basé sur can.

J'ai deux problèmes :

Le premier, je cherche à mettre en oeuvre la commande sur bus can permettant de piloter l'actionneur. La commande est un simple capteur de position analogique dont la valeur varie entre 0 et 5V.
Auriez vous un conseil sur le meilleur moyen de mettre en oeuvre ceci ?

Le second, sur certains véhicules, je ne suis pas certain d'avoir un bus can disponible. Je cherche donc un moyen plus direct de piloter l'actionneur.

Auriez vous quelques conseils à me donner, je ne sais pas bien par où attaquer ce sujet.

Merci d'avance pour votre aide.
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[invite1cc0d015]

un petit up

[Bigonoff]

Salut
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Le premier, je cherche à mettre en oeuvre la commande sur bus can permettant de piloter l'actionneur. La commande est un simple capteur de position analogique dont la valeur varie entre 0 et 5V.
Auriez vous un conseil sur le meilleur moyen de mettre en oeuvre ceci ?

Pour mettre en oeuvre du Can il te faut un microcontroleur avec gestion hardware du Can.

Le second, sur certains véhicules, je ne suis pas certain d'avoir un bus can disponible. Je cherche donc un moyen plus direct de piloter l'actionneur.

Personne ne peut répondre à ça sans un minimum d'informations techniques

A+
Bigonoff

[Calou80]

Je ne comprends pas bien, ton actionneur se pilote par le CAN mais il attend un capteur analogique? je ne vois pas ce que tu veux exactement.
Petite précision concernant ton projet :
- Les véhicules "récents" (je crois, au moins, aprés 2000) sont pourvus d'un bus CAN,
- Si tu souhaites commercialiser un véhicule avec un système X-by-wire, donc la direction dans ton cas????, bon courage. Les équipementiers travaillent sur ce sujet depuis prés de 10 ans et les normes, lois, sécurités pour ce genre de système sont encore un peu flous, notamment pour les systèmes de direction. Comment va réagir ton système en cas de panne batterie? en cas de défaillance de ton calculateur? Ceci répond à des normes ASIL et, en tant que particulier, il est quasi impossible de répondre à ces normes.

[A voir en vidéo sur Futura]