Bonjour à tous et à toutes,
Je travaille actuellement sur un projet de traqueur solaire dirigé par deux servomoteurs. Mon objectif est de contrôler les servomoteurs via un module Jennic DR1048 venant d'un kit microcontroleur JN5139-EK000.
Les servomoteurs doivent être contrôlés par une trame UART (composée de 1 bit de start, 1 bit de stop et 8 bits de données). Ma question est la suivante : "comment envoyer cette trame via un programme rédigé en langage C ?"
Lien de la doc du DR1048 :
http://www.jennic.com/files/support_...-Board-1v4.pdf
Lien de la doc du servomoteur :
http://www.parallax.com/Portals/0/Do...Mount-v1.3.pdf
Merci à tous pour vos participations et n'hésitez pas à demander plus d'infos si nécessaire !
[Totor]
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