Conception ESC Brushless

[guifou]

Bonsoir à tous,

voila, cela fait près d'un an que je me suis lancé dans l'aventure de contruire un quadricoptère.
J'ai besoin de vos avis si vous vous y connaissez dans le sujet,
je veux contruire moi meme les variateurs pour moteurs brushless,
le problème n'est pas dans la conception (solide bases en electronique et dspic, pic32) mais dans la faisabilité et l'utilité.

Est ce qu'il sera faisable de controler un moteur à des fréquence de changements de plusieurs centaines de Hz ou meme jusqu'à 1kHz?
je ne veux pas des controleurs I2C.
est ce qu'il est possible de faire du 1khz efficacement sans Hall sensors sur le moteur (avec le Back-emf) ?

voila je m'interroge (ou putot vous! )
Parceque je veux avoir des controleurs avec un temps de réponse TRES rapide et une capacité de changement de vitesse des moteurs TRES rapide!

merci mille fois de vos réponses
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[simon.]

Je n'y connais pas spécialement grand chose, mais à quoi elle correspond, cette fréquence de 1kHz ?
C'est un "temps de réponse à une demande de changement de régime moteur" ?
Si c'est le cas ça me parait délirant... le moteur a quand même une certaine inertie.

[guifou]

c'est entierement de ca que je parle! changement de régime moteur,
tu pense que je peux monter jusqu'a quelle fréquence avec un petit moteur de modèlisme de 30-40 grammes?
c'est vraiment pour me faire une idée...
c'est cette video qui me fait rever:
http://www.youtube.com/watch?v=Mpzr8...92413D693F8F82

[simon.]

Hmmm je pense qu'il s'agit ici plutot d'un asservissement en vitesse à 1kHz. Ce qui ne veut absolument pas dire que le temps de réponse est aussi rapide.
Auquel cas le seul vrai challenge c'est de faire une mesure de vitesse correcte en 1ms.

[A voir en vidéo sur Futura]

[RISC]

Salut Guifou,

Si tu connais les dsPIC, tu peux utiliser un dsPIC33 pour le contrôle de moteurs brushless sensorless avec l'algorithme à vote majoritaire (voir AN1160).

a+