Reset micro contrôleur aléatoire S.O.S S.OS besoin d'aide très rapidement projet à finir ce soir!

[invite85a93e3d]

Bonjour, j'ai fini d'assembler mon circuit qui fonctionnait parfaitement sur labdec.

Il est dans le boitier, etc... avant je rencontrais un problème de reset lorsque le moteur démarrais; maintenant ca le fait aléatoirement et je ne sait vraiment pas quoi faire.

De plus je doit rendre le boitier ce soir.

J'ai rajouter des condos, un de 100nF et de 1000uF aux bornes du micro contrôleur; ça ne change rien je ne sait pas du tout de quoi ça peut venir.

Code:

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#include <tiny2313.h>
#include <delay.h>

unsigned char A=0, B=0, C=0, i=0, pourcent_a, pourcent_b, timer=0;

int pourcent=80

char speed=0;


void init()
{
    DDRB=0x7F;			  // commande digits
    DDRD=0x20;		      // commande moteur
        
    PORTB=0;              //portb reset
    
    OCR0B=210;            //PWM initial
    OCR0A=50;             //digit sample
    OCR1A=800;
    
    TCCR0A= 0b00100011;   //Fast PWM OCR0B
    TCCR0B= 0b00000011;   //perdiviseur 256
    
    TCCR1A=0;
    TCCR1B=0;
    TCCR1C=0;
    
    TIMSK=  0b01000011;   //ovverflow 0 enable & compare matche A compt 1
    
    MCUCR=0b00001000;
    GIMSK=0b10000000;
    
    SREG=   0b10000000;
    
}

void update(int var)
{
    
    A=(char)(var/100);
    B=(char)((var/10)-(10*A)); 
    C=(char)((var)-(10*B)-(100*A));  
}

void check() // vérification que tout les digits fonctionnent lors du démarrage
{
	update(0);
	delay_ms(250);
	update(888);
	delay_ms(250);
	update(80);
}


void stockage()
{
    pourcent_a=PIND.0;
    pourcent_b=PIND.2;
}

void pourcent_moins() 
{
    if(PIND.1==0 && (pourcent+10)<=100)pourcent+=10;
    else if((pourcent+1)<=100)pourcent++;
    stockage();
}
void pourcent_plus() 
{
    if(PIND.1==0 && (pourcent-10)>1)pourcent-=10;
    else if((pourcent-1)>=1)pourcent--;
    stockage();
}

interrupt[7] void sample() //timer 0 compare match A
{
    
    if(i==0)PORTB= 0b01000000 | A;
    if(i==1)PORTB= 0b00100000 | B;
    if(i==2)PORTB= 0b00010000 | C;
    
    if(i<2)i++;
    else i=0;
    
    delay_us(500);
    
    PORTB=0;  
    
} 
interrupt[14] void gray() //timer 0 overflow: échantillonage pour l'encodeur
{
    
	
	if((PIND.2!=pourcent_b || PIND.0!=pourcent_a) || PIND.1!=1)
	{
        if(pourcent_a==0 && pourcent_b==0)
        { 
			
            if(PIND.0==0 && PIND.2==1)pourcent_plus();
            if(PIND.0==1 && PIND.2==0)pourcent_moins();
        }   
        if(pourcent_a==0 && pourcent_b==1)
        {
            if(PIND.0==1 && PIND.2==1)pourcent_plus();
            if(PIND.0==0 && PIND.2==0)pourcent_moins();
        } 
        if(pourcent_a==1 && pourcent_b==1)
        {
            if(PIND.0==1 && PIND.2==0)pourcent_plus();
            if(PIND.0==0 && PIND.2==1)pourcent_moins();
        }
        if(pourcent_a==1 && pourcent_b==0)
        {
            if(PIND.0==0 && PIND.2==0)pourcent_plus();
            if(PIND.0==1 && PIND.2==1)pourcent_moins();      
        }
		timer=1;  // pour laisser selection 2 sec
		update(pourcent);
		OCR0B=(2*pourcent)+50; // mise a jour du PWM
    } 
	
	
}

interrupt[3] void vitesse() // int 1 interrupt: capteur de vitesse
{
    if(TCCR1B==0)
        TCCR1B=0b00000101;
    else
    {
        speed=(int)(1000000/(TCNT1*128));
        TCNT1=0;
    }
} 

interrupt[5] void arret() //timer 1 compare match A: si on depasse Tmax remise a zero
{
    TCCR1B=0b00000000;
    TCNT1=0;
    speed=0;
} 


void main()
{
    
    init(); 
    
    check();
    
    while(1)
    {  
        if(timer==0)update(speed); //si on modifie pas la valeur selec. on affiche la vitesse toutes les 500ms
        else
		{
            delay_ms(2000); // si on change la valeur selec. on l'affiche pendant 2,5sec
            timer=0;
		}
        
        delay_ms(500); 
		
    }
    
}

EN PJ : le schéma de montage; le routage et deux photo de la catre
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[invite85a93e3d]

Avez vous des pistes pour detecter la panne? point de mesures qui m'aurais échapper?

Merci.

[invite85a93e3d]

J'ai des premiers test qui donne quelque chose d'étrange:

J'ai une alim parfaitement continue à vide qui provient d'un petit chargeur:

lorsque je branche le fusible cela ondule un petit peut: normal

Mais lorsque je le branche à l'ordinateur (port USB) qui est en plus sur batterie ça devrais pas onduler c'est du 100% DC !

Donc je suppose qu'il y à un composant qui pose de problème, cela peut-il venir d'un condensateur?

Autres chose, à petit vitesse le ça semble moins bugger, à grande vitesse ça tien seulement quelque secondes; donc je suppose que dans le fond c'est toujours ce moteur qui pose problème.

[PIXEL]

hello ,

le test d'usage dans ce cas :alimente la partie moteur par une ligne 12V provenant d'une autre alim.

ça lèvera le loup

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAUDET78]

Le cuivre montré n'est pas celui de la photo de la maquette ?
Si c'est le même, le circuit du 0V qui du µC passe par la source du NMOS et va sur les capas du quartz ..... c'est chercher les emmerdes

Ta charge, c'est un moteur? il manque une diode de roue libre ?

Si tu mets une résistance de la puissance du moteur à la place du moteur, ça marche?

[PIXEL]

effectivement , la "ligne de masse" est l'exemple de ce qu'il ne faut pas faire.

ça c'est le résultat calamiteux d'un routeur automatique.

quans j'usions nos fonds de culottes , nos prof nous conseillaient "vigoureusement" d'adopter le "cadre de masse épais"
qui fait le tour de la carte

[invite85a93e3d]

Le cuivre montré n'est pas celui de la photo de la maquette ? - j'ai mal compris la question mais je pense que oui

Si c'est le même, le circuit du 0V qui du µC passe par la source du NMOS et va sur les capas du quartz ..... c'est chercher les emmerdes - le 0 du micro est du côté de la date, pas à l'intérieur

Ta charge, c'est un moteur? il manque une diode de roue libre ? - la diode de roue libre est aux bornes du moteur

Si tu mets une résistance de la puissance du moteur à la place du moteur, ça marche? - je vient d'essayer d'isoler les alims, même problème je vais essayer ça maintenant.


effectivement , la "ligne de masse" est l'exemple de ce qu'il ne faut pas faire.

ça c'est le résultat calamiteux d'un routeur automatique. non ce n'est pas un routage automatique; j'ai pas mal changer la borde avant de faire le cicruit, c'est pour ça qu'il y à tout les vias, j'ai pensé que c'était mieux que de faire passer 4 fils sous une puce par exemple.

J'ai également largement écarté le plan de masse des pistes suites au problèmes rencontrés pour réaliser la carte.

Voilà en pièce jointe le plan de masse. Le point entouré en rouge je suppose que c'est pas top, mais le courant qui transite par ce retour est celui sur capteur de vitesse, le plan de masse à l'intérieur je l'ai relier au reste par un pont de toute façon et non pas par cette pin...

J'ai également joint le plan de câblage exact, avec de 1 à 2 correspond de gauche à droite sur le routage

[PIXEL]

as-tu fais le test recommandé en #4 ?

[invite85a93e3d]

J'ai fait un pont à l'endroit indiqué en vert, c'est beaucoup plus stable.

Je pense que je vais couper à l'endroit en rouge mais pas sur que ça soit utile.

Si tu mets une résistance de la puissance du moteur à la place du moteur, ça marche? - je vient d'essayer d'isoler les alims, même problème je vais essayer ça maintenant.

.


Oui je l'ai fait.

[invitefaaca50b]

un montage fonctionnel peut devenir totalement pourri pour peu qu'on route un circuit de la maniere la pire. Le strap montre que ca s'ameliore? il te faudra revoir entierement le routage, et ne pas plaindre le remplissage avec de la masse. c'est le B A ba du routage... Et avec les routeurs auto, on obtient vraiment n'importe quoi...

[invite85a93e3d]

Non ça c'est améliorer un temps mais finalement le problème est toujours bien présent.

Ce routage n'a pas été fait automatiquement (même si dans le fond c'est pire pour moi mais je suis honnête)

et ne pas plaindre le remplissage avec de la masse. c'est le B A ba du routage...

Ca j'ai pas compris.

J'ai repris le sud de la carte, je pense que je vais la refaire, mais je ne suis pas non plus sur que ça va résoudre mon problème! si?

[bobflux]

Certes, le routage est à chier mais le placement aussi. En fait le gros problème c'est qu'en simple face, c'est difficile. Si tu tiens vraiment à le faire en simple face, il ne faut pas avoir peur de faire une carte plus grande histoire de moins tasser la puissance sur ce qui peut être perturbé.

Là, par exemple, le condensateur de découplage du uC devrait être juste à côté du uC. Or il est loin, et la trace de masse du condensateur n'est pas reliée directement à la pin de masse du uC, mais passe par la masse puissance : ça ne peut pas marcher... avec le strap en vert et la coupure en rouge, ça devrait arranger les choses.

Sinon, déssoude la petite capa de découplage (C1, 100nF) et soude-la en travers sur le uC, directement sur les broches. Et ajoute quelque chose en série avec D1, l'idéal serait une ferrite, mais si t'en as pas sous la main, mets une résistance de 10 ohms.

[invite85a93e3d]

Je n'ai pas de double face pour le moment mais le problème c'est que c'est pile poil pour le boitier, l'emplacement de l'encodeur, des digits et la sortie des fils est imposé, donc moins facile.

Je ne l'ai pas dit mais actuellement y'a un condo de 100nF tiré entre le Vcc et la masse du micro, c'est la première chose que j'ai faite....

Je vais tenter le coupure en rouge quand même.

[invite85a93e3d]

Finalement je commence à douter quand à la source réele du problème, car voilà comment j'ai coupé:

-Cad le 0V des condos du quartz et celui du micro et ce l'alim sont reliés par des fils de moins d'1 cm; le micro à toujours sont condo de 100nF à ses bornes directement.

-le "retour puissance" est isolé du reste.

La partie comune de la commande et de la puissance sont au niveau de la masse du câble d'alim, je peut pas plus les isolés...

Lorsqu'il se reset et que je visualise à l'oscillo le Vcc ou la pin reset (y'a surement pas le temps) mais rien ne se passe, pas de parasites, pas de chute de tension...

[invite85a93e3d]

Quand je branche la masse de mon oscillo ça bug plus (ou je n'ai pas assez été patient...) mais bon difficile de visualiser le problème maintenant.

[invitee5da1686]

salut

tu peut peut etre diminuer la frequence du quarts voir si l'uc est moin sensible au parasites ... essai aussi de relier la carcasse du quartz au plan de masse

utilise tu du PWM pour ton moteur ? si oui, tu peut essayer de trouver la frequence qui te genere le moin de parasites ...

[invite85a93e3d]

Très bien là je part, j'essaye en rentrant. (vos commentaires sont les derniers espoirs^^)

Sinon oui j'utilise du PWM, fCpu 8Mhz fPwm 125Khz je vous confirme ce soir.

[bobflux]

> le problème c'est que c'est pile poil pour le boitier

si tu mets des CMS, ça rentre plus facilement

[invite7b23d5a7]

Bonjour,

qu'est que tu as derriere le connecteur main out?

mets un condensateur de 10nf entre la patte reset et la masse
mets une resistance de 10k entre VCC et la reset



prends la masse du mosfet directement sur ton connecteur d'alimentation
prend le vcc du moteur directement sur ton connecteur d'alimentation

mets l'alimentation de IC2P apres C1

une resistance + zener apres C2 et D1 ne ferait pas de mal.

PD3 m'intrigue....

patte 4 et 3 de IC2 relier apres C2

voila dans un premier temps.

manque peut etre des resistances autour du 4511...

[invite85a93e3d]

qu'est que tu as derriere le connecteur main out? - en photo message page 1 #7 (je vais le faire sous eagle pour que ce soit bien clair)

mets un condensateur de 10nf entre la patte reset et la masse - j'en ait un de 100nF uniquement avec les pattes longues je suppose que c'est bon.

mets une resistance de 10k entre VCC et la reset - meme si c'est directement relié?

prends la masse du mosfet directement sur ton connecteur d'alimentation - c'est fait par un pont

prend le vcc du moteur directement sur ton connecteur d'alimentation - c'est déja le cas pas le connecteur main out

mets l'alimentation de IC2P apres C1 - ça ca m'interesse pas trop puisque l'afficher consome pas mal et j'ai peut que mon système diode+condensateur ne suffisent pas pour compenser l'appel sur courant du moteur et coupe mon microcontrôleur...

une resistance + zener apres C2 et D1 ne ferait pas de mal. - je n'ai pas de zener, tant pis.. au pire combien de volts?

PD3 m'intrigue.... - retour du capteur de vitesse

patte 4 et 3 de IC2 relier apres C2 - c2 dans le routage est dédié à IC2

voila dans un premier temps.

manque peut etre des resistances autour du 4511... - j'ai multiplexer les digits de façon à ne pas avoir besoin de résistances pour les leds si c'est ca donc tu veut parler...

[invite85a93e3d]

Voilà la suite du connecteur.

J'ai également remise le schéma de base en heut résolution.

[invite85a93e3d]

Quelques infos sur ce moteur également, il tourne assez mal naturellement (la vitesse oscille entre 186 et 166 tours par secondes d'après mon micro mais ça s'entend au bruit il tourne pas rond)

Il y avait 4 petit condos de l'ordre du pico farad (petit orange).

Je les avais tous enlevés, mais impossible alors de lire la vitesse tellement que le capteur était perturbé.

J'ai remis les deux qui étant branchés ainsi: un au plus un au moins, et un point communs entre les deux et la carcasse du moteur.

J'ai pas remis les deux qui étaient entre le plus et le moins; mais là je vient de mettre un 100nF et ça à l'air d'aider...

[invite85a93e3d]

Capteur de vitesse débranché et plus de problème!

Je vient de faire tourner le moteur deux fois 10 minutes à deux vitesses différentes (40% et 100%) sans aucun problème.

Dès que je branche le capteur au bout de qq secondes ça saute à grande vitesse et au bout de quelque minute à petite vitesse.

C'est à n'y rien comprendre; mon capteur de vitesse est un OPB620; résistance de protection de la diode 470ohm; résistance de saturation du transistor 1K ohm.

il est branché sur int 1.

Là je sèche vraiment.

[DAUDET78]

résistance de protection de la diode 470ohm

donc If= (5-1,25)/470=8 mA

résistance de saturation du transistor 1K ohm.

C'est une résistance de PullUP ou de PullDown? De toutes les façons, la charge sur le phototransistor ne doit pas faire passer plus de 160 µA dans celui-ci. Donc elle doit être plus grande que 31K

[DAUDET78]

Le câble qui va à ton capteur est blindé ?

[invite85a93e3d]

Non c'est un câble plat à 4 fils.

Je vais déjà rectifier la résistance du transistor.

A petite vitesse ça ne plante pas, mais à grande vitesse oui; je vais donc dans un premier temps agrandir l'espace dans la roue qui passe dans le "U" du capteur.

[invite85a93e3d]

Je vient de regarder pour le transistor, je suis à (5-0,4)/1000 soit 4,6mA, c'est correcte sachant que le max est de 30mA non ?

[invite85a93e3d]

voilà le signal provenant du capteur:

http://www.youtube.com/watch?v=su1ptiIqDXI

[invite85a93e3d]

Problème résolu !

J'ai mit l'oscillateur interne en fonctionnement plutôt que le quartz; il n'y à plus de raz.

Mon application ne nécessite pas de très grosse précision.

A part le fait que je n'ai pas collé le quartz à la platine (5mm de haut) je ne vois pas ou ça clochait; je ne sait pas si ça peut jourer sinon c'est le routage pourris!

Merci pour votre aide.

[invitefe83b56b]

Bonsoir

J'aurais juste aimé connaitre le role de D1 sur le schéma ?

Content que tu es résolu ton problème. J'en ai chier ( enfin j'en chie toujours ) avec ma carte moteur