[Projet] Contrôler un robot avec une manette de console de jeux

[inviteff538fb5]

Bonsoir je me présente je suis en 2nd pour aller en 1ere STI2D option "Système numérique" puis poursuivre en école d'ingénieur pour me spécialiser en électronique avec auparavant 2ans de BTS ou DUT.

Voici mon projet (en deux partie) :

(A°Le contrôleur-)

-Contrôler (sans fil) des servo-moteurs ou moteur ou autre avec une manette de console de jeux (type Xbox|-360 / Playstation 2|-3 /GameCube...[De pref. celles-ci] ) avec une portée d'au moins 5-10M.
-Utiliser les joystick et boutons facilement.

(B°-La machine-)

-Recevoir les "ordres" et faire ce qu'ils demandent.
-Comment réglé les servo-moteurs, conseils ?
-Ajouter des options de type Camera, parler.

En ce qui me concerne pour ce projet :

-Un budget de 60€
-Du temps illimité ( Week-End et Vacances scolaires )
-Apprendre un langage de codage si besoin..
-Très motivé
Ceci à pour but d'économiser (en argent le prix de controleur type radio "RC" + 10voies) et de fabriquer seul mais avec votre aide un RPGP (Robot Par Guidage Physique).

Avant de commencer dîtes moi simplement si c'est possible et donner moi un niveau de difficulté...Si ça l'est alors commençons !

N.B. : Si ce n'est pas possible je le saurai

4lexO

PS : Post en parralèle avec le SiteDuZero | lien : http://sciences.siteduzero.com/forum...ig-projet.html
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[invite7a39c3be]

Hors budget. Compte 10x plus ^^
Programmation C, C++ ou java a volonté dans ton projet !

Moi je te conseil de laisser tomber le "sans-fil", fait le avec un manette de play 2, N64 ou GC avec fils (tu vas galéré avec la réception/décodage, si tu n'as jamais fait). Rien que mettre en place ton robot tu vas en bavez, ça parait simple mais ça ne l'est pas. Si tu veux de la robotique, lance toi dans un robot qui évite les obstacles par exemples. Qui suit un ligne. Ou de la programmation génétique (comme mon meilleur ami a fait : http://youtu.be/KHV7fWvnn_0 un robot qui apprend a marcher). Ou toute autre idée originale.

[inviteff538fb5]

Je te remercie, mais pour le budget c'est juste que j'ai pas mal de materiels mais je n'arrive pas à les utiliser correctement... Apès pour la prog. je suis en train d'apprendre le C, l'asssembleur puis dans pas trop longtemps le Java puis encore plus tard le C++ (je débute mais j'ai de grandes ambitions) !

[invite7a39c3be]

Ben selon ce que tu as, commences à faire un "robot" qui fait qqch, soit il avance tout droit, il tourne en rond, soit il se maintient en équilibre (segway) Un truc tout con quoi. Tu en déjà pas mal de travail, tant mécanique, électrique (batterie, moteur), électronique (microcontroleur) et programmation (initialisation et utilisations de te capteurs et actionneurs).

[A voir en vidéo sur Futura]

[inviteff538fb5]

Je suis débutant donc je n'est aucunes connaissances en programmation... mais si vous me dîte quoi utiliser et quoi apprendre ainsi que comment faire alors là "fastoche" !
Sur ce je go au lit !

[invite7a39c3be]

Oui mais on va pas réaliser ton projet a ta place ! Alors si tu est un débutant... heu... par ou commencer ? L'électronique tu as quoi comme notion ? Faire une carte avec un uC, des drivers pour piloter un moteur, le tout alimenté par une batterie tu peux le faire ?

[inviteff538fb5]

J'aimerai te répondre oui mais non...Je ne connais que les bases et comme je te les dis je suis en 2nd (15ans). Je dois encore apprendre les langage de programmation pour programmer les µcontôleurs.
On m'a conseillé l'Arduino pour faire ce que je demande. On m'a même filé un tutoriel sur le SDZ.
Alimenter par une batterie et réglé la puissance de celle-ci ça je sais faire !Mais construire un driver pour piloter un moteur via un µControleurs : NON !

C'est pour cela que je demande votre aide !

[invite7a39c3be]

Oui mais... on va pas pouvoir tout faire a ta place, on peut t'aiguiller Le microcontroleur moi je conseil les PIC (avec tout les cours de BIGONOFF) pour commencer après c'est un choix personnel. Regarde quel sont les compétences dans ton lycée ou ton entourage et fait en fonction de ça. Surtout pour la programmation, c'est plus facile d'avoir un prof à dispo qui connais ton microcontroleur.

La tu attaques tout a la fois... tu préfère miser sur la programmation ou sur l'électronique/méchanique ? A savoir que dans ton projet c'est 50/50

[inviteff538fb5]

Et bien miser sur la robotique qui est une machine de prog. Elec et mecha. ... je ne sais pas quel est le plus difficile ou le plus facil ou par quoi commencer, j'ai juste besoin d'un avis étant très débutant..

[invite7a39c3be]

Tu as les connaissance dans aucun domaine donc tu as un long chemin a faire, vous pouvez pas être à deux ? Un s'occupe de la partie programmation et l'autre de la partie mécanique puis électronique ?

[inviteff538fb5]

J'ai quelques connaissances en électronique et mécanique mais aucunes en Programmation...

[inviteba39122a]

souvent les bahuts sous sponsoriser par microchip, donc les pic. Si tu n'a jamais fais de prog, entraine toi d'abord sur des demo de ton bahut, puis une fois que tu saura faire un schémas simple avec un µ tu pourra commencer à te faire une idée de ce que tu pourra faire

le plus simple pour apprendre en robotique, c'est les robots autonomes. tu commence par t'en faire un simple avec 2 roues motrice arrière plus une roue libre. une fois qu'il fonctionne bien, regardes des montages qui ont été fait avec tes manettes (ya peut-être même des sources qui traine en prog pour pasa que t'es à les refaires :P ) et là tu pourra adapter ton montage, et après enjoy

mais si tu est en seconde et avec les nouveau bac sti :/ ne t’inquiète pas si tu met du temps à comprendre les bases des µcontroleur car avant les reformes ont ne les voyais qu'a partir de la term


sur ce bon courage

et pour le langage de prog, oublie l'assembleur, passe au c direct

[inviteff538fb5]

Je te remercie beaucoup en plus j'était pas très motivé pour l'assembleur même si j'avais commencé un peu avec le TUTO du SDZ.
Donc si je comprend bien je m'entrîne en refaisant des shemas déjà fais ?
A mon bahut il y a de la programmation en SELO ( Groupe ou l'on fais de la Technologie en Anglais -Classe européenne-) malheureusement j'en fais pas partie :'( --

Je te remercie encore ! Maios avec les réformes beaucoup de matos est partie...

4lexO

[invite7a39c3be]

Viens en suisse, ici on va pas se plaindre niveau matos et financement !

Je te conseil d'avancer tranquillement en prog, suivre les tutos et élargir tes connaissances. L'assembleur est néanmoins très utile pour connaitre les bases et ça aide bien pour la manipulation de registres.

En parallèle tu travailles sur la réalisation pratique de ton robot, moteur, mécanique puis électronique de commande (Pont H), batterie, etc

[inviteff538fb5]

J'irai en Suisse mais pour l'instant c'est la France...
On m'a dit de passer au C directement et d'oublier l'assembleur sur le sujet du SdZ ( ma signature) et d'apprendre le JAVA, pour l'instant cela suit mon carnet de "route". Comme je l'ai dis sur le sujet en parallèle je vais (après noël) commencer la pratique. De plus je me suis renseigner sur de l'aide pour le faire à deux et les seul amis qui s’intéresse à ça ne veulent pas ou trouve mon idée stupide (J'espère qu'ils changeront d'avis) sauf un qui pourrai faire la partie-prog pc(informatique -->driver) ; moi m'occupant bien-sur de la partie électronique et de sa programmation.

4lexO

[inviteff538fb5]

UP ! Besoin de conseils !

[inviteff538fb5]

UP, UP, UP !!

Mon projet avance !

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http://sciences.siteduzero.com/forum...ig-projet.html

[invite7a39c3be]

On m'a dit de passer au C directement et d'oublier l'assembleur sur le sujet du SdZ ( ma signature) et d'apprendre le JAVA,

Oui, ben... mauvais conseils de fainéants. Je ne dit pas de savoir programmer en assembleur (ça c'est presque un art) mais de connaitre l'assembleur car c'est comme ça que ton processeur fonctionne ça aide a programmer plus intelligemment et qu'au moment ou tu aura un soucis complexe ou une manipulation particulière que ton compilateur ne prends pas en charge, tu sauras te débrouiller
JAVA c'est encore pire Mais entre JAVA ou C pour de la programmation embarquée c'est du pareil au même. L'avantage du JAVA c'est qu'il est facilement exportable... si tu as les bonnes librairies

Bonne chance pour la suite !

[inviteff538fb5]

Ben de toute façon j'ai déjà lu le tutoriel...

[invite4e24a71d]

Ou tu attend quelque année d'être en école d'Ingénieurs, c'est nettement plus simple quand un prof t'apprend tout comme il faut, que sa soit électronique, programmation ou mécanique ^^

Pense à la Prepa aussi pour rentrer en école d'ingénieurs ^^

[inviteff538fb5]

La prepa ça me dis vraiment rien...

[invite4e24a71d]

Ralalalala ^^ C'est pas plus dur qu'ailleurs ^^
Et tu apprendra aussi énormément de chose en électronique et mécanique ^^

[inviteff538fb5]

Je n'ai aucune idée de ce que m'apporterai en plus la PREPA par rapport à un DUT...

[invite4e24a71d]

Si tu veut rentrer en école d'ingénieur c'est peut être le meilleur chemin, c'est possible via un Dut aussi, mais peut être dans moins d'école, et moins de place réservé pour eux, comparer aux élèves de prépa.

[invite29971eb1]

Si tu veut rentrer en école d'ingénieur c'est peut être le meilleur chemin, c'est possible via un Dut aussi, mais peut être dans moins d'école, et moins de place réservé pour eux, comparer aux élèves de prépa.

Le DUT permet au moins de ne pas avoir fait 2 ans pour rien, tu as un diplôme pro au bout, et tu peux éventuellement commencer à bosser.

Pour rentrer en école d'ingé avec un DUT, il faut normalement (mais ça a peut-être évolué depuis) être dans les 5 premiers de la promo. Perso j'avais aussi eu à faire remplir un dossier par les profs de l'IUT et à passer un entretien. C'était pour l'UTC

[invite4e24a71d]

Les critères de recrutement sont propre à chaque école d'Ing, pas au Dut. Tu à en effet plus de chance d'être accpeter en étant dans les premiers.
Certes au bout de deux ans tu n'a aucune "qualification", mais faut savoir si tu est motivé pour l'école d'Ing ou pas aussi ^^

[inviteff538fb5]

Bah je suis très motivé c'est pour ça...mais j'aimerai juste connaitre le chemin le plus facil : DUT ou prepa , APres le BAC ou Post BAC+2 ?

[invite4e24a71d]

Ca dépend de l'école visée... Il faut te rendre sur les forums pour ça.
Mais on survit à la prépa ^^ Personnellement j'en garde un très bon souvenir.

[inviteff538fb5]

J'aimerai faire de bonnes études mais si je vise trop haut je sens que je vais plonger...
Bref et de l'aide sur mon projet ? Sur le SDZ j'en suis au stade de la Theorie, je cherche d'abord les fonctions ! Pour ne pas tous récapituler je met tous ICI

[invite91ad1f14]

ET puis il en est rendu ou ton projet? c'est dommage que personne est répondu à la question de base! Contrôler un robot avec une manette de xbox 360 ! Quelqu'un a t-il un site ou un schéma pour essayer du moins... Je vois souvent cela dans les compétition de robot japonais, il utilise des manettes de jeu pour faire fonctionner leur robot humanoide, c'est vraiment géniale ! jamais je vais croire que personne peut répondre :P

J'ai des connaissance en génie mécanique, en électronique analogique et numérique, je sais programmer en c et pratique le langage arduino.

Voila
Au plaisir d'avoir une réponse éclairée.

Christopher