Controleur PWM

[hoffmann]

Bonjour,
Je cherche à générer 18 PWM pour faire fonctionner 18 servo moteur (pour un hexapode).

Je suis en train d'étudier le meilleur composant.
Pololu propose celui ci à 40$
http://www.pololu.com/catalog/product/1354

Connaissez vous des circuit intégrés qui pourraient m'aider à réduire les coups ?
Je pense notamment au TLC 5940 mais lui ne peut piloter que 16 canaux.
http://www.sparkfun.com/products/10136
Alors pourquoi pas en mettre 2?

Oui mais dans ce cas, je vais rapidement être à court de liaison série présent sur mon PIC....

Avez-vous déjà rencontrer ce genre de problématique ?

Bonne journée
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[vincent66]

Bonjour
Le modèle pololu au vu de sa complexité et de sa fabrication n'est vraiment pas cher; seul inconvénient son interface usb ne le rendant compatible qu'avec un pc ou un pic assez trappu capable d'être host, famille des 24F minimum...
Le circuit sparkfun est intéressant, sa capacité de daisy-chaining pour l'interface série permet d'en gérer plusieurs avec un seul port série du pic...
Vincent

[hoffmann]

Je viens de découvrir ce circuit dérivé d'un PIC
http://www.gotronic.fr/catalog/robot...ndes.htm#24591

je pense que je vais opter pour lui !

[ftorama]

Je viens de découvrir ce circuit dérivé d'un PIC
http://www.gotronic.fr/catalog/robot...ndes.htm#24591

je pense que je vais opter pour lui !

Le SD20 est un PIC pré-programmé...Tu as aussi la SD21 qui gère un servo de plus, mais est surtout une carte pré-montée, aussi pilotée en I2C.

La SSC-32 (juste en dessous sur ton lien) est clairement prévue pour de l'hexapode, avec même un système de séquenceur intégré pour faciliter la programmation de marches.

Je préfère le réglage de vitesse sur la SSC-32, mais je viens de m'apercevoir que le mode de commande a changé. Sur les anciennes générations, on indiquait en combien de temps devait se faire le mouvement....pratique et simple à utiliser. Sur la SD21 (et finalement sur les nouvelles générations de SSC32), ce sont des ratios de vitesse, pas forcément très intuitifs

[A voir en vidéo sur Futura]