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Controleur PWM




  1. #1
    hoffmann

    Question Controleur PWM

    Bonjour,
    Je cherche à générer 18 PWM pour faire fonctionner 18 servo moteur (pour un hexapode).

    Je suis en train d'étudier le meilleur composant.
    Pololu propose celui ci à 40$
    http://www.pololu.com/catalog/product/1354

    Connaissez vous des circuit intégrés qui pourraient m'aider à réduire les coups ?
    Je pense notamment au TLC 5940 mais lui ne peut piloter que 16 canaux.
    http://www.sparkfun.com/products/10136
    Alors pourquoi pas en mettre 2?

    Oui mais dans ce cas, je vais rapidement être à court de liaison série présent sur mon PIC....

    Avez-vous déjà rencontrer ce genre de problématique ?

    Bonne journée

    -----

    Hoffmann

  2. Publicité
  3. #2
    vincent66

    Re : Controleur PWM

    Bonjour
    Le modèle pololu au vu de sa complexité et de sa fabrication n'est vraiment pas cher; seul inconvénient son interface usb ne le rendant compatible qu'avec un pc ou un pic assez trappu capable d'être host, famille des 24F minimum...
    Le circuit sparkfun est intéressant, sa capacité de daisy-chaining pour l'interface série permet d'en gérer plusieurs avec un seul port série du pic...
    Vincent
    Leonardo était ingénieur "sans papier", et moi diplômé juste...technicien...

  4. #3
    hoffmann

    Re : Controleur PWM

    Je viens de découvrir ce circuit dérivé d'un PIC
    http://www.gotronic.fr/catalog/robot...ndes.htm#24591

    je pense que je vais opter pour lui !
    Hoffmann


  5. #4
    ftorama

    Re : Controleur PWM

    Citation Envoyé par hoffmann Voir le message
    Je viens de découvrir ce circuit dérivé d'un PIC
    http://www.gotronic.fr/catalog/robot...ndes.htm#24591

    je pense que je vais opter pour lui !
    Le SD20 est un PIC pré-programmé...Tu as aussi la SD21 qui gère un servo de plus, mais est surtout une carte pré-montée, aussi pilotée en I2C.

    La SSC-32 (juste en dessous sur ton lien) est clairement prévue pour de l'hexapode, avec même un système de séquenceur intégré pour faciliter la programmation de marches.

    Je préfère le réglage de vitesse sur la SSC-32, mais je viens de m'apercevoir que le mode de commande a changé. Sur les anciennes générations, on indiquait en combien de temps devait se faire le mouvement....pratique et simple à utiliser. Sur la SD21 (et finalement sur les nouvelles générations de SSC32), ce sont des ratios de vitesse, pas forcément très intuitifs
    Quand un homme a faim, mieux vaut lui aprendre à pecher que de lui donner un poisson.

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