Bonsoir à tous,
J'ai réalisé un bras robots 4 axes plus la pinces et pour le momment je l'utilisais avec une télécommande très simple (inverseur (on)off(on)), et avec un ami on voudrai le piloter et programmer via à un PC en usb pour soulever des bouchons et qu'il les poses sur un tapis roulant, je présises que se sont des moteur à 2 fils.
ggdu25
En parlant de robot...
Un voici un que je trouve "fun", on croirait une grosse araignée.
http://www.adept-technology.fr/compo...ntersolar-show
Aussi appelé robot delta...J'ai toujours le vieux rêve de m'en faire unEnvoyé par Forhorse
Tu peux utiliser le pic 18f2550 il a la fonction usb, il te faudra quand même une fois un programmateur pour mettre le bootloader
Bonsoir,
Merci pour la réponse,
Si j'ai bien compris c'est simplement le circuit intégré donc il faut que je trouves une carte compatible ou la faire moi même, si quelqu'un aurais un chema pour tout ceux-ci se serais jentil. Je suis meilleur en programmation...
ggdu25
Oui, ou un AVR, un Arduino, un MSP430, un ARM7, un Cortex-M3 ou tout ce qui se relie à l'USB....
De toutes façons, il n'y a pas qu'un micro-contrôleur, il faut aussi des ponts en H pour alimenter en puissance les moteurs
Un peu (trop) souple, mais très accessible: http://www.jarkman.co.uk/catalog/robots/sketchy.htm
J'aimerai bien connaitre les lois de mouvements...
bon, je me réponds moi même, en fouillant les sources, il y a un lien:
http://forums.trossenrobotics.com/tu...nematics-3276/
Jusqu'ici tout va bien...
Les difficulités de calcul sont inversées par rapport à la robotique série (on parle ici de robotique parallèle).
En robotique série, il est facile de trouver la position du robot (celle de l'outil) ) à partir des positions des axes (rotatifs ou linéaires). Par contre, déduire un jeu de commande à partir d'une consigne de position est complexe.
En robotique parallèle, c'est l'inverse. Une fois que l'on connaît la position de l'outil, le calcul des axes est direct. Mais obtenir la position de l'outil à partir des positions des axes est complexe, et fait parfois appel à des algorithmes de convergence, pour une solution "au mieux".
Bonsoir à vous tous,
Merci pour vos réponses, je crois que j'ai trouvé se que je cherchais, http://www.velleman.eu/products/view/?id=379738 Dites moi se que vous en penssé, mais je ne sais pas si il est programmable.
bonne soirée à tous,
ggdu25
