carte FOX G20 pwm?

[olivier_elec]

Bonjour tt le monde,

J'ai avons choisi une carte avec un linux embarqué pour notre robot de la coupe de France de robotique, cette carte est très bien connu de l'un des membre de mon équipe mais pas assez point de vue moteurs.

voici sa doc : http://www.acmesystems.it/?id=allproducts

Je voulais savoir ce que vous pensiez de cette carte point de vue commande moteur, je n'ai pas trouvé de PWM "classique" juste le moyen de commander des moteurs pas a pas (stepper Motors)..
Or je ne sais pas si cela est judicieux...

Qu'en pensez-vous :
Est -il possible de commander des moteurs DC avec un hacheur entre les 2 ?
Devrions nous utiliser des moteur pas à pas ?
Ou même encore communiquer avec une autre carte qui s'occupera seulement les moteurs?

Je m'en réfère à vous, merci de me répondre au plus vite pour que nous puissions commander cette carte


Cordialement
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[olivier_elec]

petit up svp

[ftorama]

Il faut aller voir dans la doc du microcontrôleur et voir si le driver est présent....ou l'implémenter

[olivier_elec]

oui j'ai regardé mais rien trouvé : c'est le lien que j'ai fourni avec...

après mon Anglais est pas exceptionnel, j'ai peut-être loupé klk chose...

sinon tu sais s'il est possible d’implémenter un driver pour un moteur DC sur un linux embarqué comme celui ci ?? Quelqu'un a un exemple de code ?

merci

[A voir en vidéo sur Futura]

[ftorama]

Ce que tu as donné, c'est la doc de la carte, pas du contrôleur....Si le driver n'existe pas sur ta carte, il faut soit l'écrire, soit voir comment on peut accéder aux registres du micro sans driver

[olivier_elec]

ptin c'est tendu, je pense pas savoir faire ça... :S

[ftorama]

Ah bah c'est la Coupe de France de Robotique aussi....je connais assez pour savoir qu'il faut avoir le niveau...

Tiens une doc sur une carte concurrente avec un chapitre sur le développement de drivers Linux. c'est relativement simple, surtout pour parler à quelques registres:
http://www.megaupload.com/?d=2SR9VVF8 (pour la modération, pas la première fois que je mets ce lien, gros document pdf d'une société aujourd'hui disparue)

Mais encore faut-il vérifier que la Fox ne possède déjà pas ce driver (sans doute dans /dev/pwm)

[olivier_elec]

OK je regarde et je te tiens au jus, merci en tt cas.

[Jack]

Peut-être une piste ici:
http://groups.google.com/group/netus...9b188?lnk=raot

A+

[olivier_elec]

merci je crois que je vais m'en servir : vous pouvez fermer le sujet