programme d'un 16F84A : org 0x000 et CBLOCK 0x00c est-ce-que c'est le cas pour touts les autres PIC

[badr-MOB]

Bonjour tout le monde !
Apres avoir lu et passer des nuits blanches pour bien s'ameliorer dans la programmation des pics , je me suis lancer comme tout le monde a adopter le petit 16F84A , et voici donc mon premier programme : il sert a faire le complement a 2 du contenu du PORTA la stock dans la variable setin puis l'affiche sur le PORTB .
Je veux votre opinion sur ce programme si c'est bien fait ou pas ? Deux petites question s'il vous plait : je veux savoir esque la declaration de la zone des variables commence par 0x00C pour tout les autres pic , puis esque pour initialiser le debut du programme en commence toujours par l'adresse 0x000 pour les tous les microcontrolleurs?
Merci infiniment pour l'aide.

;**********************************************************************************************************************

; Programme realisé par Badr en 2011 pour la creation du premier robot programmé sous MPLAB
; Programme de teste et d'experimentation
; Nom : ProgTest
; Microcontroller : 16F84A

;***********************************************************************************************************************
 
; Fichier source du PIC est P16F84A.INC

;***********************************************************************************************************************

        LIST P=16F84A          ; directive de validation du microcontroleur
        #include<P16F84A.INC>  ; directive de la selection du reperatoire

                __CONFIG _CP_OFF & _WDT_ON & _PWRTE_ON & _HS_OSC

;***********************************************************************************************************************

;****************************************** Declaration des variables **************************************************

                  CBLOCK   0x00C      ; debut de la zone variables
                           setin : 1    ; 1 byte
                           ENDC       ; fin de la declaration

;***********************************************************************************************************************

; Debut de l'initialisation :
               
                              org       0x000    ; adress du debut
                              goto      bobo     ; go to bob instruction

; Debut de le configuration des ports : 
                            
                       bobo
                              bsf        STATUS,RP0 ; ouvrire banque N1
                              movlw      h'FF'      ; charger le work avec la valeur FF
                              movwf      TRISA      ; basculer le work vers trisa
                              movlw      h'00'      ; charger le work avec la valeur 00
                              movwf      TRISB      ; basculer le work vers trisb
                              bcf        STATUS,RP0 ; ouvrir banque N0
                      
; Debut du programme initiale :
                 
       
                       repet     
                              movf       PORTA      ; charger le work avec porta
                              movwf      setin      ; deplacer le work vers la variables setin
                              comf       setin,f    ; faire le comlement a 1 de la variable setin
                              incf       setin,f    ; setin+1 dans la variable setin
                              movlw      setin      ; charger le work avec la variable setin
                              movwf      PORTB      ; faire afficher le work sur porta
                              goto       repet      ; goto repet instruction
                              END                   ; fin du programme-GO directive

-----

[Aurélien]

Salut,
Le "org xxx" permet d'indiquer que les instructions à suivre commencent à l'adresse xxx. Comme au reset le micro se branche sur l'adresse 0x00 (j'exclue le cas du bootloader), la premiere instruction executée y est stockée. De mémoire, l'adresse de branchement d'IT est à l'adresse 0x04, donc en général on fait un org 0x00 suivi d'un goto pour aller vers la suite du programme, puis un org 0x04 pour les instructions d'IT.

Pour le CBLOCK, l'adresse qui suit définit le début de l'adressage RAM utilisé. A voir donc en fonction de la plage mémoire addressable hors registres par ton micro, ça doit changer pour chaque PIC. Mais la donnée doit bien figurer quelque part dans les header .INC tu micro que tu utilises.

Aurélien

[badr-MOB]

Bonjour Aurelien je vous remercie pour la reponse !
Je voix d'apres la structure de la ram du 16f84 que l'adress 0x00 est totalement vide alors que les cases suivantes sont occupées,alors, pourquoi mettons nous la premiere instruction dans 0x00 alors que la suite est occupées jusqua 0x0C , pourquoi ne pas mettre org 0x0C pour qui a plus d'espace pour notre programme .

org 0x0C
goto main

main
xx xxxxx ; (instructions)
xx xxxxx ;
END
Ca d'une part , d'une autre par pour configurer les variables , quand on met CBLOCK 0x04 on dit que l'adresse 0x04 et le debut de la declaration,mais , je voix que cette adresse est occupée aussi on peut voire clairement qu'il sagit du FSR.
Pouvez vous m"expliquer svp?

[badr-MOB]

desolé pour le CBLOCK 0x04 je voulais ecrire 0x0C

[A voir en vidéo sur Futura]

[Aurélien]

Ne pas confondre le CBLOCK qui définit une adresse pour la RAM et le ORG qui définit une adresse pour la FLASH.
Dans ta RAM, les premieres adresses correcpondent aux registres courants (et sur un 16f84, yen a pas beaucoup).
Mais quelque soit le PIC, la flash commence à 0, c'est la que ton programme se branche, et c'est la que doit impérativement se trouver ta premiere instruction, sinon tu cours le risque d'executer tout et n'importe quoi.

Mais tout ça n'est pas expliqué dans le cours de bigonoff ?

Aurélien

[badr-MOB]

si ! c'est cours de bingoff si ma pousser a se lancer a la programmation , mais le org etait pour moi le point noir . Laisser moi deviner l'initialisation pour 16F628 .

CBLOCK 0x20 ; adress du debut de declaration des variables
setin : 1 ; un byte
ENDC ; fin de la zone de declaration

org 0x07 ; adress d'initialisation du programme
goto main ; aller vers main
main
(instruction)

[Aurélien]

C'est bon pour la RAM et ton CLOCK, par contre d'où sors tu ton "org 0x07" ? Pourquoi pas 0x00 ? Je rapelle qu'on parle de la FLASH ! Ton debut de programme doit TOUJOURS commencer au "Reset Vector". Et ne doit pas empieter avec l'adresse de "Interrupt Vector"

Aurélien

[badr-MOB]

j'ai bien compris la lecon du CBLOCK , alors , pour le je croix qu'on doit tjrs commencer par l'adress 0x00 pour tout les micro nn?

[badr-MOB]

s'il vous plait , est-ce-que les adresses d'initialisation du programme 0x00 et d'interruption 0x04 sont valables pour tout les pic?
merci !

[RISC]

Salut,

Mon conseil est de ne PAS utiliser CBLOCK car cela produit un fichier assembleur absolu non relogeable et non portable.
Il vaut mieux laisser l'assembleur/le compilateur organiser au mieux les données et le code (sauf pour les interruptions ou il faut forcer l'adresse des fonctions d'interruption).

;=================================== DATA MEMORY	

;-----------------------------------
; USER DEFINED VARIABLES
;-----------------------------------
		
VARIABLES     UDATA   

Tmp_WREG    RES 1                   ; temporary storage for W register
Tmp_STATUS RES 1                   ; temporary storage for STATUS register
Tmp_PCLATH  RES 1                   ; temporary storage for PCLATH register
...


;=================================== PROGRAM MEMORY			
			
;-----------------------------------
; VECTORS
;-----------------------------------

RESET_V     CODE    0x0000          ; reset vector
            goto    Main                    ; jump to start of program

INT_V:       CODE    0x0004          ; interrupt vector
             goto    Int_Service_Routine     ; jump to interrupt service routine
    

;-----------------------------------
; MAIN PROGRAM LOOP
;-----------------------------------

            CODE               
Main:	
    clrf    PORTB                   ; initialize PORTB
    movlw   0x05                    ; initialize Count variable
...

regards

[badr-MOB]

Merci RISC pour le conseil , mais ce n'ai pas ce que je demendais . Je cherche a savoir si l'initialisation : org 0x000 et org 0x004 sont valables pour touts les autres pics et non juste pour le 16F84

[RISC]

Bonsoir,

La réponse courte est oui pour les PIC16Fxxx.
Je pense que le cours de Bigonoff couvre cela très en détail.

Attention c'est différent pour les PIC18, PIC24,...

Le manuel de référence pour les PIC16F avec des instructions de 14 bits (coeur mid-range) est celui-ci :

http://ww1.microchip.com/downloads/e...Doc/33023a.pdf

a+

[Aurélien]

Ca ne sert à rien d'appliquer betement org 0 et org 4 si tu ne les comprends pas.
Retiens juste qu'il faut un org pour le Reset Vector et un autre pour l'Interrupt Vector. Apres, faut quand meme lire la datasheet.

Aurélien

[badr-MOB]

si j'ai bien lu le data sheet et j'ai bien metrisé toutes les instructions necessaire pour rediger le programme que l'on desire . je sais bien que le 0x000 est une instruction pour dire que le programme commence a l'adress 0x0004 pour inialiser les interruption .mais ma question est toute simple : est-ce-qu'on doit ecrire org 0x000 et org 0x004 pour n'importe quel quel pic qu'on utilise, juste savoir si oui ou non.
Merci

[badr-MOB]

;***************************** ****************************** ****************************** *****************************

; Programme realisé par Badr en 2011 pour la creation du premier robot programmé sous MPLAB
; Programme de teste et d'experimentation
; Nom : ProgTest
; Microcontroller : 16F84A

;***************************** ****************************** ****************************** ******************************

; Fichier source du PIC est P16F84A.INC

;***************************** ****************************** ****************************** ******************************

LIST P=16F84A ; directive de validation du microcontroleur
#include<P16F84A.INC> ; directive de la selection du reperatoire

__CONFIG _CP_OFF & _WDT_ON & _PWRTE_ON & _HS_OSC

;***************************** ****************************** ****************************** ******************************

;***************************** ************* Declaration des variables ****************************** ********************

CBLOCK 0x00C ; debut de la zone variables
setin : 1 ; 1 byte
ENDC ; fin de la declaration

;***************************** ****************************** ****************************** ******************************

; Debut de l'initialisation :

org 0x000 ; adress du debut
goto bobo ; go to bob instruction

org 0x004 ; adress d'initialisation d'interruptions

; Debut de le configuration des ports :

bobo
bsf STATUS,RP0 ; ouvrire banque N1
movlw h'FF' ; charger le work avec la valeur FF
movwf TRISA ; basculer le work vers trisa
movlw h'00' ; charger le work avec la valeur 00
movwf TRISB ; basculer le work vers trisb
bcf STATUS,RP0 ; ouvrir banque N0

; Debut du programme initiale :


repet
movf PORTA ; charger le work avec porta
movwf setin ; deplacer le work vers la variables setin
comf setin,f ; faire le comlement a 1 de la variable setin
incf setin,f ; setin+1 dans la variable setin
movlw setin ; charger le work avec la variable setin
movwf PORTB ; faire afficher le work sur porta
goto repet ; goto repet instruction
END ; fin du programme-GO directive

[badr-MOB]

sa marche apre avoir ajouter le org 0x004 ?