moteur pas à pas

[invitecff0728c]

Bonjour,

Nous participons à la coupe de France de robotique et nous sommes en train de nous interroger pour savoir s'il est judicieux d'utiliser des moteurs pas à pas couplés à nos roues car la carte que nous avons commandé à un module exprès pour ça...

Ces moteurs ont-ils un couple différent des moteurs CC ? Peut-on se déplacer aussi vite, est-ce conseillé pour faire de l'asservissement (moteur pas a pas n'as aps besoin de codeurs...)

Bref je voudrais votre avis.

voici notre carte : http://www.acmesystems.it/?id=FOXG20

merci d'avance pour vos réponses
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[gcortex]

les pap ont moins de couple et il faut augmenter la vitesse progressivement
normalement, ils ne sont pas asservis et ils fonctionnent avec une régulation de courant tout ou rien.
à pleine vitesse, un pap de 5V peut facilement avoir besoin de 24V.

çà dépend si tu veux gérer la vitesse ou si tu veux que ton robot avance de x cm

même dans ce cas tu peux récupérer les parasites d'un mcc pour connaitre la position ou mettre un codeur

avec un mcc sur chaque roue, tu peux suivre une ligne blanche sur fond noir, sans risquer l'instablité
ou utiliser un pap pour la direction

[invitecff0728c]

les pap ont moins de couple et il faut augmenter la vitesse progressivement
normalement, ils ne sont pas asservis et ils fonctionnent avec une régulation de courant tout ou rien.
à pleine vitesse, un pap de 5V peut facilement avoir besoin de 24V.

ils ne sont pas asservit mais ils ont le codeur intégré non?
Autre avantage, pas besoin de hacheurs du coup...?

Quand tu dis qu'un pap doit alors etre alimenté en 24v s'il en fait 5v, c'est pour augmenter le couple, la vitesse ?

çà dépend si tu veux gérer la vitesse ou si tu veux que ton robot avance de x cm

je comptais que le robot avance de x cm plutôt.

merci d'avoir répondu aussi vite, j'attends d'autres précision sur les pap..

[gcortex]

ils ne sont pas asservit mais ils ont le codeur intégré non?

non c'est un régime forcé
haut droite bas gauche
on ne connait pas la position précise du rotor,
mais on espère qu'il est à la position voulue
et qu'il ira à la position suivante sans garantie

Autre avantage, pas besoin de hacheurs du coup...?

avec une régulation de courant tout ou rien

Quand tu dis qu'un pap doit alors etre alimenté en 24v s'il en fait 5v, c'est pour augmenter le couple, la vitesse ?

à pleine vitesse, un pap de 5V peut facilement avoir besoin de 24V.

[A voir en vidéo sur Futura]