besoin d'aide sur mikro c

[invite8a36c40f]

bonsoir à tout le monde.
je veux générer un code sur mikro c d'un pont roulat qui contient 6 boutton

* Bouton poussoir 'marche' -> RA0
* Bouton 'Arrêt d'urgence' -> RA1
* Bouton poussoir 'descente' -> RA4
* Bouton poussoir 'gauche' -> RB5
* Bouton poussoir 'droite' -> RB6
* Bouton poussoir 'montée' -> RB7

* Butée gauche du chariot -> RA2
* Butée droite du chariot -> RA3

* Sortie 'Présence tension -> RB0
* Sortie vers relais 'gauche' -> RB1
* Sortie vers relais 'droite' -> RB2
* Sortie vers relais 'montée' -> RB3
* Sortie vers relais 'descente' -> RB4


qui peut m'aider stp je suis débutant
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[jejesg]

Salut. Je me permet de te poser une question: Ta sortie présence tension c'est quoi et les 4 autres sorties c'est bien pour piloter le pont ? Je peux peut-être t'aider si j'ai bien pigé ton truc évidemment ^^