Maquette d'étude d'asservissement vitesse et position

[BastienBastien]

Hello,

Je voudrais réaliser une maquette d'étude de vitesse et couple pour différents types de moteur : DC, Stepper

La vitesse et le couple que peuvent délivrer ces moteurs importe peu. L'essentiel étant l'étude de leur asservissement.

J'ai trouvé des sites qui vendent à la fois des plaques à trous pour fixer solidement les moteurs et les moteurs qui ont des fixations adaptées.

Mais, et là est mon problème, je ne trouve pas les capteurs de couples. Pour ce qui est de la vitesse et position, je peux bricoler un disque avec un E/R infra-rouge, mais pour le couple...

Ce serait cool si l'un d'entre-vous avait une idée ou un site..

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[BastienBastien]

Re,

C'est peut être tout simplement parce que, généralement, c'est plutôt la position ou la vitesse qui est importante ?

Encore une question, s'il y avait également un moyen de mettre un couple résistant variable, sur l'axe du moteur, ce serait génial.

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[Antoane]

Bonjour,
Pour le couple résistant : deux disques de friction, tu joues sur l'effort presseur avec un ressort plus ou moins comprimé.
La mesure de couple se fait généralement par mesure de la déformation d'un axe soumis à une contrainte de torsion. Le capteur est une jauge de contrainte. Par exemple : http://www.n-gineric.com/index.php?o...mid=60&lang=en... Mais ça doit pas être donné. Si tu ne souhaites pas l'asservir directement mais uniquement t'en servir dans la boucle ou pour visualisation, tu pourras peut-être te contenter d'une mesure du courant.

[BastienBastien]

Hi !

Merci pour cette réponse.

Pour la mesure du couple d'un moteur à courant continu, puis-je me contenter de mesurer le courant ?
Je veux dire : est-ce vraiment précis ou s'agit-il d'une approximation grossière ?

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[A voir en vidéo sur Futura]