URGENT !!! Cablage d'un système E-Blocks (Matrix multimédia)

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URGENT !!!
Bonjour,

Je suis étudiante et je dois définir le schéma de branchement d'un système embarqué. Ce montage mécatronique permettra de piloter à distance via mobile, un proto que nous avons développé ( véhicule pouvant transporter une personne en position couchée sur le dos ).
Après recherches, j'ai encore quelques interrogations quant aux raccordements entre les différents modules utilisés.
Voici les composants utilisés:
- 1 Multiprogrammer : EB-006
- 1 Screw Terminal Board (carte bornier): EB-002
- 1 Patch Board: EB-017
- 1 LCD Board: EB005
- 1 Wireless LAN board: EB069
- 1 Sabertooth 2X25 (ref_ 64607)
- 2 Batteries (ref_ 537-5488)
- 2 Moteur CC (ref_MY1016Z3)

Ce qui me pose problème est tout particulièrement le raccordement de la carte bornier (Screw Terminal Board: EB006) aux autres platines E-Blocks.

L'objectif principal de ce système est de contrôler (après programmation...) la rotation des 2 moteurs (la vitesse des moteurs étant chacune différente !).

D'avance je vous remercie.
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Bonjour,

Pouvez-vous m'expliquer le cablage du EBlock Motor et si possible celui du EBlock RFID svp.
Je vous demande cela car j'ai vu dans votre message que pour vos PPE vous aviez cablé un EBlock Motor comme le mien.
Merci d'avance,

Anthony