Très drôlemais j'ai pas compris comment mon µC peut savoir que 03 correspond à une fonction pour lire le registre d'adresse 00 02??!
Un µC ne sait rien. C'est à toi d'écrire le programme qui le fait travailler. C'est tout de même toi qui sait s'il faut envoyer telle ou telle trame.
A+
d'accord
ta pas un petit programme en C (qui utilise au moins les deux fonctions les plus utilisé en modbus (fonct 3, fonct16)) pour débuter avec ce genre de communication.??!!
merci d'avance
bonjour,
Ce n'est pas du C , mais cette vieillerie pourrait t'inspirer
testé sur un automate APRIL SMC600 et une carte de liaison 5CLIJ2 ( JBUS !)
decalage d'adresse de 1 entre Modbus et Jbus.
Code:' ' Nom : 5CLI2J3.bas DOS 4.01 Video : VGA LCD ' Date : 04 SEP 92 Materiel: KENITEC NOTEBOOK 386SX 20MHZ ' Auteur : PF Langage : Turbo Basic Borland v1.5 ' But : Dialogue MODBUS AVEC un automate SMC 600 equip‚ d'une 5CLI2J3 ' ' screen 0 cls defint A-Z deflng x CLS AdrMSB=2 AdrLSB=128 Longueur=8 NbMSB=0 NbLSB=8 ?"Lecture MODBUS sur automate SMC600 equipe d'une carte com 5CLIJ2 (TBAS 1995)" ?"ou de tout autre equipement modbus connecte sur ligne RS232 com1 " if len(command$)>0 then a$=command$ AdrMSB=(val(a$) and &hFF00)/256 AdrLSB=val(a$) -(AdrMSB*256) if (instr(a$,"/")) then A$=right$(a$,len(a$)-instr(a$,"/")) else A$="8" end if ?" Parametres pass‚s :" longueur=val(a$) NbMSB=(val(a$) and &HFF00)/256 NbLSB=val(a$) -(NbMSB*256) else ?" exemple de Cde : 5CLI2J3 256/8 " ?" pour adresse=256 et lecture de : 8 mots" ?" Parametres par defaut car pas de commande passee " end if ?" ArdMSB= ";AdrMSB ?" AdrLSB= ";AdrLSB ?" Nb de mots a lire = ";Longueur ?" NbMSB= ";NbMSB ?" NbLSB= ";NbLSB delay 3 cls Debug=2 $COM1 1024 $COM2 1024 CONF$= "COM1:9600,N,8,1,RS,DS"' OPEN CONF$ AS #1 LEN=1 com(1) ON PRINT "Configuration liaison -> ";CONF$ ? "Envoi requete de lecture toute les 2 sec en mode interruption,debug actif" ? "Appuyer sur ESC pour en terminer sur <1> pour com1 sur <2> pour com2" ON TIMER(2) gosub Lecture TIMER ON while inkey$<>chr$(27) wend TIMER OFF Beep mes$="Fin de mesure..." close stop Lecture: ' NøEsclave Lecture @MSB @LSB Nb de mots Trame$=chr$(1)+chr$(4)+chr$(AdrMSB)+chr$(AdrLSB)+chr$(NbMSB)+chr$(NbLSB) Crc&=FNChecksum&(Trame$) Trame$=Trame$+chr$(CrcH)+chr$(CrcL) print #1,Trame$ Delay 0.5 A$="" while loc(1)>0 A$=A$+input$ (1,1) wend if len(A$)>0 then if left$(A$,2)=left$(Trame$,2) then if (debug And 2)=2 then locate 4,1 for i=1 to len(A$):?asc(mid$(A$,i,1));:next i end if for i=0 to 7 EA&=asc(mid$(A$,4+i*2,1)) c%=8:call SHL(c%,EA&) EA&=EA&+asc(mid$(a$,5+i*2,1)) if (debug and 2)=2 then locate 5+i,1:?"Lecture mot numero ";i;" =";EA& EntreeANA&(i)=EA& next i CrcLuH=asc(mid$(A$,20,1)) CrcLuL=asc(mid$(a$,21,1)) if (debug and 2)=2 then locate 10,1:?"crc lu=";CrcLuH;" ";CrcLuL; b$=left$(A$,19) CrcR&=FNChecksum(b$) if (debug and 2)=2 then locate 11,1:?" Crc calcul‚ =";CrcH;" ";CrcL if ((CrcLuH=CrcH)and(CrcLuL=CrcL)) then if debug and 2=2 then locate 12,1 :?"..ok " else if (debug and 2)=2 then locate 12,1: ?" Beurk." for i=0 to 7:EntreeANA&(i)=0:next i beep Incr CptDef end if else if (debug and 2)=2 then ?"Trame envoi";Trame$ ?"Trame retour ";A$ ?"No comprendo.."; end if end if else for i=1000 to 300 step -100 :sound i,0.1:next i end if return DEF FNChecksum&(Trame$) local n,i,crc$,c$ shared CrcH,CrcL,Crc&,LongTrame if debug=1 then ?trame$ crc&=&hFFFF crc$=FNbin$(crc&) LongTrame=len(Trame$) for n=1 to LongTrame c$=mid$(Trame$,n,1) k=asc(c$) crc&=crc& xor k crc$=FNbin$(crc&) for i=0 to 7 if(right$(crc$,1)="1") then crc&=FNSHR&(Crc&) crc&=crc& XOR &hA001 else crc&=FNSHR&(Crc&) end if crc$=FNbin$(crc&) next i next n CrcL=FNDEC&(left$(crc$,8)) CrcH=FNDEC&(right$(crc$,8)) if debug=1 then ? :?"Crc=";FNhex$(crc&); "Long Trame=";LongTrame Crc&=FNSwapBytes&(Crc&) if crc&>0 then FNChecksum&=Crc% else FNChecksum&=65536+Crc& END DEF DEF FNSwapBytes&(L&) local A&,b& a&=L& b&=L& c%=8:call SHL(c%,a&) c%=8:call SHR(c%,b&) FNSwapBytes&=a& + b& END DEF Def FNBin$(j&) local a$ A$=bin$(j&) while len(a$)<16 a$="0"+a$ wend FNBIN$=A$ END DEF Def FNHEX$(H&) h$=hex$(H&) while len(H$)<4 H$="0"+h$ wend H$=H$+"h" FNHex$=h$ end def Def FNDEC&(a$) local j&,i,b shared carry j&=0 b=len(a$) for i=b to 1 step -1 c$=mid$(a$,i,1) if c$="1" then k&=2^(b-i) j&=j&+k& end if next i FNDEC&=j& end DEF DEF FNSHR&(A&) local A$,j& shared carry A$=bin$(A&): while len(A$)<16: A$="0"+A$: wend carry=val(right$(A$,1)) A$="0"+left$(A$,15) j&=FNDec&(A$) FNSHR&=j& END DEF DEF FNSHL&(a&) local A$,j& shared carry A$=bin$(a&): while len(A$)<16: A$="0"+A$: wend carry=val(left$(A$,1)) A$=right$(A$,15)+"0" j&=FNDec&(A$) FNSHL&=j& END DEF 'sub SHR INLINE '$inline "B_SHR.com" 'end sub sub SHR Inline 'exemple d'apel : call SHR(carry%,c%,k&) 'en entree: c%=nb de decalages ' K& = valeur a traiter ' en sortie: ' K& decal‚ de c%, carry% positionn‚ … 1bit … 1 deborde … droite ' $INLINE &H55,&H8B,&HEC,&H1E,&HC5 $INLINE &H76,&H6,&H8B,&H4,&HC5 $INLINE &H76,&HA,&H8B,&HC,&HD3 $INLINE &HE8,&HC5,&H76,&H6,&H89 $INLINE &H4,&H9C,&H58,&H25,&H1 $INLINE &H0,&HC5,&H76,&HE,&H89 $INLINE &H4,&H1F,&H5D end sub ';12/10/93 '; Programme B_SHR.asm '; utilisee comme ci: Call SHR(carry%,NbDecalages,Valeur&) '; recupere en sortie la valeur shiftee et le flag carry du mot d'etat '; teste OK ';entree : valeur 16 bits dans un mot long de 32bits ' nbdecalage dans un mot de 16 bits (8 bits lsb utiles) '; sortie: valeur decalee sur mot de 16 bits dans Valeur& ' carry contient l'etat du d‚bordement … droite (1 ou 0) '; '; ' Push Bp ' Mov Bp,Sp ' push ds ' lds si,[bp+6] ; valeur ' mov ax,[si] ' lds si,[bp+10] ;nb decalage ' mov cx,[si] ' shr ax,cl ' lds si,[bp+6] ' mov [si],ax ' pushF ' pop Ax ' and Ax,0001h ' lds si,[bp+14] ' Mov [si],ax ' pop ds ' pop Bp 'sub SHL INLINE '$inline "B_SHL.com" 'end sub Sub SHL Inline $INLINE &H55,&H8B,&HEC,&H6,&HC4 $INLINE &H76,&HA,&H26,&H8B,&HC $INLINE &HC4,&H76,&H6,&H26,&H8B $INLINE &H4,&HD3,&HE0,&H26,&H89 $INLINE &H4,&H9C,&H58,&H25,&H1 $INLINE &H0,&HC4,&H76,&HE,&H26 $INLINE &H89,&H4,&H7,&H5D end sub
Mais ce tu ne veux pas comprendre, c'est que le contenu de la trame dépend de l'esclave (adresse de mots, des compteurs, des entrées TOR, des sorties TOR, etc), ainsi que du nombre de mots auxquels tu veux accéder. Dis moi quelle commande tu veux envoyer à l'esclave et on verra pour le programme.Envoyé par azizAVR
ta pas un petit programme en C (qui utilise au moins les deux fonctions les plus utilisé en modbus (fonct 3, fonct16)) pour débuter avec ce genre de communication.??!!
merci d'avance
A+
salùt,
donc le programme sera dépend de lla structure de l'esclave,pour le moment je veux envoyé l'état des Alarmes (12alarmes) sur un afficheur LCD, pour affiché l état de chaque alarme ;
exemple:
if(PINB.B0==1) //Alarmes AC manque de tension AC
PORTA.B0=1;//activer relais1(onduleur )
etc....
la mem chose pour les autres alarmes
donc si j'ai bien comprais il faut déclaré d'abord l'adresse de l'esclave exp 01 =>@LCD
ensuite une fonction qui va lire le contenu de registre(PINB.B0) ..et pourle CRC et la réception?
je ne peux pas te répondre. Comme je te le dis depuis un moment déjà, ça dépend de ton esclave modbus. Tu as une doc?
Pour le CRC, on trouve l'algo de calcul partout sur le net.
A+
Dernière modification par Jack ; 27/03/2012 à 22h44. Motif: oubli d'une lettre
Re
salut Jack,
toujours avec le ModBus
j'ai tous le matériel nécessaire (µC max232, ...)
merci d'avance.
bonjour,
exemple d'echange :
Exemple d’échange entre un maître et un esclave
Trame émise par le maître : 01 03 00 02 00 01 25 CA
- Adresse esclave : 01
- Code fonction 03 = lecture registre
- N° du registre de début de lecture : MSB : 00 et LSB : 02
- Nombre de registre de lecture : MSB : 00 et LSB : 01
- CRC : 25 CA
Réponse de l’esclave avec erreur : 01 83 02 01 31
- Adresse esclave : 01
- Code fonction : lecture avec MSB = 1 : 83
- Code erreur (n° registre) : 02
- CRC : 01 31
Réponse de l’esclave sans erreur : 01 03 02 02 58 B8 DE
- Adresse esclave : 01
- Code fonction : lecture registre : 03
- Nombre d’octets données : 02
- Données du registre 0002 : MSB 02 et LSB : 58
- CRC : B8 DE
Resultat avec Jbus_RTU.exe :
Trame émise par le maître : >>1 3 0 1 0 3 54 0B
reception: 02C3 0281 03AB
