Bonjour,
Dans le cadre de nos PPE (projet de terminale SI), nous souhaiterions quelques infos au sujet de la programmation de notre capteur à ultrasons.
Notre projet est le réglage automatique en hauteur d'une pomme de douche selon la taille de la personne. Nous souhaiterions que la pomme de douche s'arrête à une distance de 20cm de la tête de la personne grâce à un sonar. Notre prof de génie élec n'étant pas assez calée, nous ne savons pas programmer notre capteur. Il s'agirait de mesurer la durée entre le front montant de notre signal de sortie de capteur et le front descendant. Lorsque celle-ci sera inférieure à 1.5ms, nous souhaiterions que le moteur s'arrête.
Comment programmer notre microcontroleur ?

Merci d'avance.