Bonjour tout le monde
Je prépare un projet sur un bras manipulateur type PUMA 560 , je viens de le commander en position mais la commande en force exige un PID flou , je n'arrive pas à démarrer surtout question matlab et toolbox et l'appel du programme principal vers toolbox.Si vous pouvez m'aider avec un exemple de programmation sur matlab vous me rendriez un grand service et merci d'avance.
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