Problème de l'instruction GOTO du PIC 18F25K20 erreur "Symbol not previously defined"

[invite569c3a86]

Bonjour,
mon programme est en code assembleur et sur MPLAB v8.0, il est pour but de gérer la communication régulièrement entre PIC 18F25K20 avec le capteur gyroscope L3G4200D pour détecter de mouvement de l'ensemble système et produire une alarme si'il ya de mouvement.
En gros, le programme contient plusieurs fonctions différents que je les ai mises en tête du programme.A la fin est le programme principal, donc j'ai utilisé une instruction GOTO Main au debut du programme pour aller directement au programme principal.
Du coup. il apparait l'erreur à cette instruction là.

Error[113] D:\PRT\CODE_PRT.ASM 51 : Symbol not previously defined (MAIN)

 
		#include <P18F25K20.inc>

;Program Configuration Register 1
CONFIG  FOSC = INTIO67 , FCMEN = OFF , IESO = OFF ; CONFIG1H

;Program Configuration Register 2 low
CONFIG   PWRT = OFF , BOREN = SBORDIS , BORV = 30 ; CONFIG2L

;Program Configuration Register 2 high
CONFIG  WDTEN = OFF , WDTPS = 32768 ; CONFIG2H

;Program Configuration Register 3 high
CONFIG  MCLRE = OFF , LPT1OSC = OFF , PBADEN = ON , CCP2MX = PORTC ; CONFIG3H

;Program Configuration Register 4 high
CONFIG  STVREN = ON, LVP = OFF, XINST = OFF       ; CONFIG4L

;Program Configuration Register 5 low
CONFIG  CP0 = OFF, CP1 = OFF, CP2 = OFF, CP3 = OFF ; CONFIG5L

;Program Configuration Register 5 high
CONFIG  CPB = OFF, CPD = OFF                    ; CONFIG5H

;Program Configuration Register 6 low
CONFIG  WRT0 = OFF, WRT1 = OFF, WRT2 = OFF, WRT3 = OFF ;CONFIG6L

;Program Configuration Register 6 high
CONFIG  WRTB = OFF, WRTC = OFF, WRTD = OFF ; CONFIG6H

;Program Configuration Register 7 low
CONFIG EBTR0 = OFF, EBTR1 = OFF, EBTR2 = OFF, EBTR3 = OFF  ; CONFIG7L

;Program Configuration Register 7 high
CONFIG EBTRB = OFF ; CONFIG7H

;Déclaration des variables

Temp_aut 		equ 	h'200'
Temp_pos 		equ 	h'201'
Temp_Reg_Sens 	equ 	h'202'
Temp_sens_H 	equ 	h'203'
Temp_sens_L 	equ 	h'204'
Temp_Vit_H 		equ 	h'205'
Temp_Vit_L 		equ 	h'206'
Temp_Clin_Led 	equ 	h'207'
Temp_buzz		equ 	h'208'				
Temp_T1 		equ 	h'209'
Temp_T2 		equ 	h'20A'

			ORG     0x00            ; processor reset vector	
			goto	MAIN                ; erreur est ici ????? :((



;*************************************************************
;*************************************************************
; 								MAIN
;*************************************************************
;*************************************************************

MAIN:
		MOVLW b'01000110'
		MOVWF OSCCON				;Internal clock f=2Mhz		
		MOVLW b'00000000'
		MOVWF TRISA				;PORTA entièrement en output
		MOVLW b'11111000'
		MOVWF TRISB				;PORTB input (BP) output (RB0, RB1, RB2)
		BCF PORTB, RB0
		BCF PORTB, RB1
		BCF PORTB, RB2	
		MOVLW b'00010000'
		MOVWF TRISC				;PORTC seul RC4 en intput
						;Configuration des entrées sorties
		BSF PORTA,RA6				;Allumer LED7	
BM1
		BTFSS PORTB,RB3
		GOTO BM2
		CALL FONC_CODE1
		BTFSS Temp_aut,0
		GOTO BM1
		CALL CLIN_LED
		BCF PORTA,RA6			;Eteindre LED7
BM4* 
		BTFSS PORTB,RB3
		GOTO BM4
		CALL CLIN_LED
		BSF PORTA,RA6			;Allumer LED7
		GOTO BM1
BM2
		CALL FONC_CAPT			;Mouvement sur l'un des axes*?
		BTFSC Temp_buzz,0	
		CALL FONC_BUZZ
		BTFSS PORTB,RB4			;Appui RS*?
		GOTO BM1
		CALL REG_SENS
		GOTO BM1
		END

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[invite569c3a86]

Maintenant je sais pourquoi il apparait l'erreur.C'est parce-que mon programme est trop long.Maintenant, je decide de couper en 2 les codes et je voudrais savoir comment on creer un lien entre 2 fichier de code *.asm que je les appele Code_PRT.asm et Code_PRT2.asm

[invite57334019]

Je sais que je suis en retad, mais pourquoi tu n'utilise pas mikroC pour programmer le pic en langage c ?

[katmai]

Trop long? La partie que tu as envoyé?

[A voir en vidéo sur Futura]

[Jack]

c'est normal, l'étoile après le label BM4?

quelle est la ligne 51 exactement?

[f6bes]

c'est normal, l'étoile après le label BM4?

quelle est la ligne 51 exactement?

Bonjour Jack,
Je crois qu'il ne dira rien !!!
"...
Dernière activité
07/07/2012 04h28 ..."
Bonne journée

[Jack]

Ah oui, je n'avais pas vu qu'il s'agissait d'un déterrage. Quelle drôle d'idée de faire remonter tout ça ...