Xbee communication
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Xbee communication



  1. #1
    StrikerX

    Xbee communication


    ------

    Bonjour à tous,

    j'ai un problème avec mes xbee's, je m'explique:

    Sur le module 1, j'ai 2 boutons, chaque bouton correspond à une lettre qui sera envoyé
    Sur le module 2,j'ai 2 leds
    Si j'appuye sur le bouton 1, 'a' est envoyé, la Led s'allume génial
    Si j'appuie sur le bouton 2, 'b' est envoyé, le Led ne s'allume pas....
    Il faut que j'appuye sur les 2 boutons en meme temps pour que sa s'allume en clignotement .....


    Quelqu'un aurait une idée de comment je pourrais régler ce problème ???

    Merci d'avance

    -----

  2. #2
    StrikerX

    Re : Xbee communication

    Module 1
    Code:
    int BUTD = 2;                        //attribute une patte à un bouton
    int BUTH = 3;
    int BUTB = 4;
    int BUTG = 5;
    int val = 0;    
    byte val2 = 0;
    void setup(){
      pinMode(BUTD, INPUT);               //déclare le type entrée ou sortie
      pinMode(BUTH, INPUT); 
      pinMode(BUTB, INPUT); 
      pinMode(BUTG, INPUT); 
      Serial.begin(9600);
    }
    void loop(){
      val = analogRead(A0);               //lit la valeur du potentiomètre
      val2 =map(val, 0, 1023, 0, 255);    //change le code de l'information de int en byte
      if(val2 >= 10 && val2 < 92){        //1ère vitesse + direction
        if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
          Serial.print('A');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
          Serial.print('B');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
          Serial.print('C');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
          Serial.print('D');
          delay(10);
        }
      }
      if(val2 >= 92 && val2 < 174){       //2ème vitesse + direction
        if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
          Serial.print('E');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
          Serial.print('F');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
          Serial.print('G');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
          Serial.print('H');
          delay(10);
        }
      }
      if(val2 >= 174 && val2 < 255){      //3ème vitesse + direction
        if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
          Serial.print('I');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
          Serial.print('J');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
          Serial.print('K');
          delay(10);
        }
        if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
          Serial.print('L');
          delay(10);  
        }
      }
    }
    Module 2
    Code:
    int Led = 2;
    int Le = 4;
    void setup(){
      Serial.begin(9600);
      pinMode(Led, OUTPUT);
      pinMode(Le, OUTPUT);
    }
    void loop(){
      if(Serial.available() > 0){
         if(Serial.read() == 'A'){
            digitalWrite(Led, HIGH);
            delay (10);
            digitalWrite(Led, LOW);
         }
         if(Serial.read() == 'B'){
            digitalWrite(Le, HIGH);
            delay (10);
            digitalWrite(Le, LOW);
         } 
      }

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