Xbee communication

[invite41ca2fcc]

Bonjour à tous,

j'ai un problème avec mes xbee's, je m'explique:

Sur le module 1, j'ai 2 boutons, chaque bouton correspond à une lettre qui sera envoyé
Sur le module 2,j'ai 2 leds
Si j'appuye sur le bouton 1, 'a' est envoyé, la Led s'allume génial
Si j'appuie sur le bouton 2, 'b' est envoyé, le Led ne s'allume pas....
Il faut que j'appuye sur les 2 boutons en meme temps pour que sa s'allume en clignotement .....


Quelqu'un aurait une idée de comment je pourrais régler ce problème ???

Merci d'avance
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[invite41ca2fcc]

Module 1

int BUTD = 2;                        //attribute une patte à un bouton
int BUTH = 3;
int BUTB = 4;
int BUTG = 5;
int val = 0;    
byte val2 = 0;
void setup(){
  pinMode(BUTD, INPUT);               //déclare le type entrée ou sortie
  pinMode(BUTH, INPUT); 
  pinMode(BUTB, INPUT); 
  pinMode(BUTG, INPUT); 
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  val = analogRead(A0);               //lit la valeur du potentiomètre
  val2 =map(val, 0, 1023, 0, 255);    //change le code de l'information de int en byte
  if(val2 >= 10 && val2 < 92){        //1ère vitesse + direction
    if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
      Serial.print('A');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
      Serial.print('B');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
      Serial.print('C');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
      Serial.print('D');
      delay(10);
    }
  }
  if(val2 >= 92 && val2 < 174){       //2ème vitesse + direction
    if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
      Serial.print('E');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
      Serial.print('F');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
      Serial.print('G');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
      Serial.print('H');
      delay(10);
    }
  }
  if(val2 >= 174 && val2 < 255){      //3ème vitesse + direction
    if(digitalRead(BUTH) == HIGH){
      Serial.print('I');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTB) == HIGH){
      Serial.print('J');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTD) == HIGH){
      Serial.print('K');
      delay(10);
    }
    if(digitalRead(BUTG) == HIGH){
      Serial.print('L');
      delay(10);  
    }
  }
}

Module 2

int Led = 2;
int Le = 4;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Led, OUTPUT);
  pinMode(Le, OUTPUT);
}
void loop(){
  if(Serial.available() > 0){
     if(Serial.read() == 'A'){
        digitalWrite(Led, HIGH);
        delay (10);
        digitalWrite(Led, LOW);
     }
     if(Serial.read() == 'B'){
        digitalWrite(Le, HIGH);
        delay (10);
        digitalWrite(Le, LOW);
     } 
  }