Capteur infrarouge efficace

[Wellan38]

Bonjour à tous,

j'aimerais réaliser un petit robot évitant les obstacles se trouvant sur son passage. Pour les détecter à distance, je voudrais me tourner vers des capteurs infrarouges. Petit problème, j'ai constaté que les distances de détection variaient beaucoup suivant la luminosité ambiante (ce qui paraît logique). J'ai entendu dire qu'on pouvait éliminer les fréquences de la lumière naturelle, comment est-ce possible ? Avec un filtre électronique ?
D'autre part, j'aimerais augmenter la puissance d'un rayon infrarouge de façon à ce qu'il traverse une pièce entière. On m'a dit qu'on pouvait beaucoup augmenter l'intensité traversant une diode émettrice en hachant son alimentation. Mais avec quelle fréquence et quel rapport cyclique ?
Je vous joins la fiche technique de ma diode.
Merci d'avance,

Wellan38
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[gcortex]

un filtre optique : une fenêtre noire qui laisse principalement passer l'infrarouge.
la lumière du jour en contient, mais si tu en envoies 10x plus...

sinon faut hacher ton infrarouge et utiliser un détecteur qui ne réagit qu'à une seule fréquence :
http://www.vishay.com/ir-receiver-modules/

[Wellan38]

D'accord merci, mais avec un photo-transistor classique, ce n'est pas possible ?
Et sinon pour le filtre comment peut-on se le procurer ?

[gcortex]

tu devrais pouvoir en trouver avec un filtre

[A voir en vidéo sur Futura]

[Tropique]

Petit problème, j'ai constaté que les distances de détection variaient beaucoup suivant la luminosité ambiante (ce qui paraît logique). J'ai entendu dire qu'on pouvait éliminer les fréquences de la lumière naturelle, comment est-ce possible ?

En réalité, la lumière naturelle n'est pas facile à éliminer, et n'est pas une gène majeure: que ce soit le soleil, les lampes à incandescence ou l'éclairage fluo, tous contiennent une proportion d'IR appréciable autour de 900nm. Comme ce n'est pas cher d'incorporer quelques ppm de teintures bloquant le visible dans les résines acryliques ou époxy courantes, on le fait et on gagne quelques dB, mais ce n'est pas vraiment indispensable.
L'essentiel est de mettre un gyrateur qui évite au composant d'entrer en saturation quand il est ébloui.
Lorsqu'il reçoit beaucoup de lumière statique, le composant aura sa conductance dynamique augmentée, ce qui réduira sa sensibilité apparente dans une certaine mesure mais ne l'empêchera pas de fonctionner. Du moins si le circuit de support est correctement conçu: avec une polarisation par tension + résistance par exemple, on n'a aucune chance.

Avec un filtre électronique ?

Un filtre électronique est différent, et se base sur la modulation.

D'autre part, j'aimerais augmenter la puissance d'un rayon infrarouge de façon à ce qu'il traverse une pièce entière. On m'a dit qu'on pouvait beaucoup augmenter l'intensité traversant une diode émettrice en hachant son alimentation. Mais avec quelle fréquence et quel rapport cyclique ?

L'intensité de crête, contrairement à certaines idées reçues n'augmente pas en soi la portée; il se peut que certains récepteurs fonctionnent mieux avec une puissance de crête élevée, mais c'est c'est juste une contingence pratique facilement éliminée par un design correct.
En gros la portée sera maximisée pour une puissance moyenne maximale, un rapport ON/OFF de 50% et une bande de détection minimale.

Après, le choix de la fréquence, de la séquence de modulation ou autre est une question de facilité pratique: si on travaille à 0.5Hz, il faudra un filtre ayant un temps d'établissement important qui risque d'être gênant.

De même, on pourrait penser qu'une séquence de modulation pseudo-aléatoire de 2¹⁹-1 donnera un meilleur rapport S/N qu'un simple carré, mais ce n'est pas le cas: toutes ces modulations sont équivalentes sur le plan de l'efficacité de la transmission.
Simplement, une séquence complexe sera plus difficile à imiter qu'une fréquence simple.