Bonjour,
Je me suis penché sur les centrales inertielles existante.
Certain composant commence à dater, et donc rende la centrale moins performante que ce qui pourrait se faire actuellement.
Alors voila ma question, si vous deviez construire une centrale inertielle, quels composants (Accéléro, gyro, capteur de pression, GPS) choisisseuse-vous?
Et pour une connaitre la tension de lipo comment le feriez-vous? (Sachant que la consommation est primordiale)
Cordialement
Morcelino
GPS on oublie déjà !
car une centrale inertielle doit être indépendante de toute technologie extérieure ...
le spécialiste français était SAGEM maintenant incorporé chez THALES.
un stage chez ces spécialistes devrait te former à ton problème , qui relève des technologies
de pointe de chez pointu
Non, c'est le complément indispensable de la centrale.Envoyé par PIXEL
- Le GPS est instable mais ne dérive pas
- La centrale est précise mais dérive.
Donc la combinaison des deux est une bonne solution (voir filtre de Kalman )
en usage mirlitaire , on se méfie comme de la peste du GPS.
bref , que le demandeur pose son cahier des charges....
Non, le GPS est toujours un complément.
- Il est absent, on l'oubli
- Il est délirant, on n'en tient pas compte. Dans une zone comme La Défense, dans les années 2003 (et donc sans le bruitage du GPS fait avant par nos gentils amis US !) on avait des sauts de GPS de plus de 200 mètres à cause des réflexions du signal sur les immeubles.
Bonjour,
une centrale inertielle est composée d'un gyroscope verticale, un gyroscope horizontal, un gyrometre sur les axes des gyroscopes.
aprés celle ci peut étre couplée avec d'autre systeme pour le controle ou le recalge(gps ,radio nav, radar........).
@+
3 gyros et 3 accélléros .....et un poil d'électronique .
ça existe "presque" tout fait
http://fr.farnell.com/analog-devices...-9b10-00001460
bof bof .... y a même pas le récepteur GPS avec !
C'est soumit au dérives ces modules?
toute centrale inertielle dérive !
d'où l'impératif de recaler de temps à autre, en fonction de la précision demandée.
Je pensais plus aux dérives provoquées qu'aux dérives propres,
mais je pense pas que dans ci peu d'espace il y ai les circuits de compensations.
Mais pour des utilisations de courtes durées et à faible vitesse c'est négligable.
@+
c'est pas une SAGEM de SNLE
mais c'est pas le même prix !
Je pensait plus au longs couriers.......mais dans un airbus y a pas non plus une central à 100€........
Merci pour toute les réponses.
Pour le GPS je suis d'accord cela peut poser problèmes comme pour les américains
http://korben.info/drone-iran-2.html
Mais ça me parait bizarre que les iraniens souhaite pirater un drone du papy du dimanche.
Je suis pas à la recherche de quelque chose de tout fait qui coute bonbon. Mais des composants, je me posais plus la question, quel composants serait le mieux adapté pour une centrale inertielle de nos jours.
Car tout les fabricants (ST, Freescale, Ivensense, ...) indique que leur composant et le mieux du monde, il n'existe aucun benchmark pour comparer.
Car du GPS chinois, du gyro chinois ça il y en a mais qu'est ce que ça vaut, ..... mystère.( Je cherche quelque chose de fiable)
Morcelino
le composant de PIXEL est trés bien.c'est pas donné quand meme , comparé à du matos tong .....@+
si ton projet est industriel , tu achète des échantillons et tu fais TES mesures d’après TON cahier de charges avec
TON pognon , ou celui de TA boite
Bonsoir à tous, je suis à la recherche de la doc d'un gyro utilisé autrefois dans le domaine des modèles réduits: c'est un KG-92 de ZEAL. Bizarrement aucune info sur le WEB ? si quelqu'un a ça ce serait sympa. Autrement, au travail j'ai vu passer de très très chères centrales inertielles (à 30 K€) si vous souhaitez des infos je peux vous trouver ça.
