mouvement de poinsot et centrale inertielle

[minibus]

Bonjour,
je ne comprends pas bien le rôle du mouvement de poinsot dans le principe de la centrale inertielle. Je sais que l'on a besoin d'un repère de référence dans lequel effectuer les projections des accélérations mesurées mais je ne vois pas bien comment le mouvement de poinsot permet de résoudre ce problème. Quelqu'un aurait-il une idée ? Merci beaucoup pour votre aide !
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[LPFR]

Bonjour.
Je n'en avais jamais entendu parler.
Il semble que ce soit un grand nom pour le mouvement d'un corps non soumis à des couples externes.
Si vous voulez avoir une plateforme inertielle qui garde son orientation par rapport aux étoiles fixes, vous avez intérêt à ce que les couples externes soient les plus faibles possibles pour que la plateforme ait un "mouvement de Poinsot".
Au revoir.