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Centrale inertielle : explication détaillées



  1. #1
    diffy

    Centrale inertielle : explication détaillées


    ------

    Bonjour,

    Je travaille actuellement sur un projet qui me demande de pouvoir récupérer l'orientation d'un objet suivant ses 3 angles dans l'espace.
    Cet objet doit etre tenu par la main, il doit donc être petit, léger et facilement transportable ( du moins pour la partie capteur )
    J'ai pensé à utiliser des gyroscopes, j'ai aquis des IDG-300. Le problème est que après intégration la dérive est trop importante car pour les mouvements de très faible vitesse, je n'arrive pas à les aquerir.
    J'aimerais savoir si quelqu'un avait une idée pour mesurer ces angles
    Sinon est ce que quelqu'un sait comment marche une centrale inertielle ou cornait des liens fournissant des explication approfondies ?

    merci d'avance pour votre aide
    David

    -----

  2. #2
    Ouk A Passi

    Re : Centrale inertielle : explication détaillées

    Bonjour,

    Tes gyros (sans doute piezo-électriques) ne sont pas de véritables centrales à inertie , dont l'utilisation est incompatible avec l'usage "à main levée" que tu souhaites développer.

    Est-ce que des accéléromètres en (x,y,z) pourraient t'apporter davantage de précision?
    (cela doit exister sur le site Lextronic - la pub est gratuite- sinon voir sites US).

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