Bonjour,
Je travaille actuellement sur un projet qui me demande de pouvoir récupérer l'orientation d'un objet suivant ses 3 angles dans l'espace.
Cet objet doit etre tenu par la main, il doit donc être petit, léger et facilement transportable ( du moins pour la partie capteur )
J'ai pensé à utiliser des gyroscopes, j'ai aquis des IDG-300. Le problème est que après intégration la dérive est trop importante car pour les mouvements de très faible vitesse, je n'arrive pas à les aquerir.
J'aimerais savoir si quelqu'un avait une idée pour mesurer ces angles
Sinon est ce que quelqu'un sait comment marche une centrale inertielle ou cornait des liens fournissant des explication approfondies ?
merci d'avance pour votre aide
David
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