Bonjour a tous,

Savez vous ou je pourrais trouver une description claire du formalisme mathematique et physique :

- des effets de coning et sculling dans les centrales de navigation inertielle

- du processus de recherche de verticale et des erreurs commises sur la projection de l'acceleration de la gravite avec ces memes centrales

Tout lien ou explication sont les bienvenus. Merci.