Driver moteur brushless L6235

[petitnul12]

Bonjour,

Je suis en train de regarder de plus près le fonctionnement du driver de moteur brushless L6235 (de chez STMicroelectronics).
La datasheet est disponible ici: http://docs-europe.ele...05edc.pdf

Je bloque énormément sur la limitation de courant, je pense arriver a comprendre le fonctionnement général, mais je ne vois absolument pas comment dimensionner Rsense, sur l'exemple "typique" il ne précise pas la puissance du moteur.
Pour ma part c'est un moteur 12Vdc de 30W

Est ce que quelqu’un ici, a déjà eu à utiliser ce genre de drivers ?

Thank
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[Qristoff]

Il faut utiliser une tension de référence externe (Vref) et le courant de limitation devient Vref/Rsense

[petitnul12]

Mu oui j'ai cru comprend ça, mais le Vref, va dépendre du PWM que j'envoie, et tout ça passe dans le montage a amplificateur, donc c'est bien le Vref après l'ampli qui compte ?

[Qristoff]

mais le Vref, va dépendre du PWM que j'envoie

Ben non, si tu veux limiter le courant à 2.5A (30W/12V), avec une résistance de 0,5 ohms, il faut une Vref de 1,25V.
0,225 ohms, Vref = 0,5625V etc...

Le courant dans le moteur va dépendre du rapport cyclique mais la valeur maxi sera limitée à la valeur que tu fixes. Et dans ce cas, le contrôleur ne pourra pas augmenter plus le rapport cyclique.

[A voir en vidéo sur Futura]

[petitnul12]

Oui pour la valeur maxi, mais si je fait tourner le moteur à 50% du rapport cyclique, mon courant max, sera 2 fois moindre.

Le montage à Aop n'a aucune influence sur la valeur de Vref avant et après celui ci ?