Drivers Moteur L6235

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Bonjour,

Je m'intéresse au driver L6235 de chez STMicro pour pouvoir commander un moteur.

Cependant je ne comprend pas la section PWM, d'après l'explication de la page 9, la datasheets nous dit Vref et le potentiel à la résistance Rsense, jusqu’à la je comprend.
Quand je regarde le schéma figure 21 de la page 18, je me pose plusieurs question:
- L'alimentation de l'Aop de Vref se fait en 5V, le PIC que j'utilise pour contrôler mes moteurs est en 3.3V
- J'imagine que le choix des résistances Rsense, R1 et R4 ce fait en fonction de l'utilisation que l'on veut en faire. (par exemple que le moteur débite 2A quand la PWM est à 100%)
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Ps: Avec la datasheets en question ça pourrait aller mieux =)

http://docs-europe.electrocomponents...6b80805edc.pdf

[Qristoff]

la figure 21 correspond à un montage avec boucle de régulation de vitesse. Voir figure 15 page 15. Le Vref va correspondre à ta consigne vitesse.

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Hummmm...
Il faut que je choisisse mes valeurs de résistances, de manières à ce que tout s'équilibre avec ma résistance de sortie ?
En quelque sorte, je peut créer une limitation de courant en jouant sur les composants ?

Du coup, si on alimenter le Vdd avec du 3.3V, cela devrait fonctionner tout de même ?

[A voir en vidéo sur Futura]