16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)
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16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)



  1. #1
    mizzovic

    16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)


    ------

    salut
    je veux réaliser une carte d'acquisition des données contenant un pic 16f877 et module xbee et un circuit razor (accéléromètre + gyroscope).
    le schéma comme suitNom : xbb.png
Affichages : 69
Taille : 18,8 Ko

    j'ai pas compris comment faire la liaison pic->xbee et pic-> razor avec broche Tx et Rx en même temps.
    aidez moi SVP.

    -----

  2. #2
    indri

    Re : 16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)

    xbee c'est avec l'uart...donc tx (pic) -> rx (xbee) et inversement!

    Pour le razor, faut regarder le datasheet comment il est sensé communiqué!
    Là où va le vent...

  3. #3
    indri

    Re : 16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)

    arf too late:

    edit:
    Si c'est uart aussi, tu peux rajouter deux multiplexeur 2 voies controlés par le pic (s'il n'a qu'un port (pas vérifié)) mais le pic devra être le maitre alors (comme je sais pas avec qui le xbee communique, je sais pas si c'est envisageable)!

    Au mieux, changer de pic pour un qui a deux ports!
    Là où va le vent...

  4. #4
    remy01

    Re : 16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)

    Salut,
    tu peux avoir 2 ports série avec un 16F877, le premier sera en hard l'autre sera en soft ( si tu travailles en C , cela ce fait tout seul).
    A+ ....Rémy.

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    mizzovic

    Re : 16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)

    @Remy01:
    pour le pic 16f877 on a un seul port serie ??

    @indri :
    le razor communique avec uart de même avec Tx et Rx,.

    pour le multiplexeur, y a t'il une referance.

  7. #6
    remy01

    Re : 16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)

    Salut,
    oui, il y a un seul UART ( en dur, module électronique ) dans le Pic, mais on peut très bien en créer un autre par programme, dans
    le langage que l'on préfère... Certains compilateurs C font cela très bien, il suffit de déclarer un 2ème port série. Mais bien sûr, tout
    dépend de l'application...
    A+ ....Rémy.

  8. #7
    mizzovic

    Re : 16f877 + Xbee + Razor (capteur IMU)

    salut
    Pour la solution de ''mux'' ,est ce que peut fonctionner avec la vitesse de transmission de la liaison série?

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