Bonjour à tous !
En cours je suis en train de voir Kalman et tout ce qui tourne autour.
Par exemple, la notion de commandabilité, qui me semble simple : un système n'est pas commandable s'il manque des actionneurs.
De même qu'un système est non observable s'il lui manque des capteurs.
Et je peux également comprendre que l'on puisse décomposer un système en quatre composantes : CO, /C/O, /CO, C/O
En regardant l'équation entre le vecteur d'état, qui est égal à une matrice * la dérivée du vecteur d'état, j'arrive bien à retrouver le schéma-bloc de la décomposition générale.
Cependant, j'essaie toujours de retrouver instinctivement les choses, pour apprendre à sentir les systèmes.
Et là, je n'arrive pas à tracer les flèches des termes cachés.
Si quelqu'un avait une idée, elle serait la bienvenue !
Merci les électroniciens-automatiquiens.
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