Lecture d'une courbe de puissance moteur courant continu

[invitee79e7b35]

Bonjour,

J'ai besoin d'un moto-réducteur et pour m'assurer qu'il convient j'aimerais lire la courbe de puissance de ce moteur.
J'ai du mal à appréhender la méthode pour pouvoir lire cette courbe et savoir dans quel ordre m'y prendre sachant que mon moto-réducteur devra pouvoir exercer un couple de 2Nm maximum et tourner à une vitesse maximale de 80tr/min. Pourriez-vous m'indiquer la bonne méthode pour lire la courbe ?
Voici la fiche technique du moto-réducteur souhaité : EMG49 mounting bracket and wheel specification.pdf

Je vous remercie pour votre aide !

bblanchon
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[gcortex]

celui ci fournit 1.6Nm donc il faut un rapport de réduction plus grand

[invitee05a3fcc]

http://www.robot-electronics.co.uk/htm/emg49.htm
Tu transformes ton couple (2Nm) en X gramme*Cm (je pense que tu sais faire)
Le couple moteur correspondant est égale à couple_en_sortie_boite/49
et tu lis sur la courbe le courant, le rendement, la puissance mécanique et la vitesse du moteur (à diviser par 49 pour avoir les Rpm en sortie de boite)

[invitee79e7b35]

Merci pour vos réponses !

Daudet78, si j'ai donc bien compris :
- 2Nm=20394g.cm soit avec le réducteur, 20394/49=416g.cm en sortie du moteur
- en lisant la courbe, j'en déduis un courant d'environ 1.5A, un rendement d'environ 0.6 et une vitesse de rotation d'environ 6000tr/min en sortie de moteur soit 122,4 tr/min en sortie du réducteur.

Juste pour avoir une confirmation, maintenant si je désire avoir 80 tr/min, à l'aide d'une carte de commande de moteurs CC, je ne peux avoir qu'un couple de sortie plus important, c'est-à-dire ici, environ 2000g.cm en sortie de moteur soit 9,6Nm après lecture de la courbe. Je peux ainsi retrouver le courant consommé, la puissance mécanique et le rendement. C'est bien ça ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee05a3fcc]

La courbe n'est valable que pour une alimentation 24V . Si tu passes par une carte de commande de moteurs CC, tu diminues la tension moyenne appliquée au moteur (par un PWM par exemple). Grosso modo, on devrait pouvoir dire que la courbe se déforme hypothétiquement du même ratio en X et en Y. Mais le mieux , c'est de faire la manip

[invitee79e7b35]

D'accord.
A priori donc, penses-tu qu'il devrait convenir pour une vitesse de 80tr/min maximale et un couple maximal de 2Nm ?

[Tropique]

D'accord.
A priori donc, penses-tu qu'il devrait convenir pour une vitesse de 80tr/min maximale et un couple maximal de 2Nm ?

Apparemment pas, le couple final est limité à ~1.6nm, donc il y a probablement la limite mécanique du réducteur qui s'applique avant celle du moteur

[invitee05a3fcc]

Ben oui, ton moteur est trop puissant, vu que pour la charge que tu désires, tu tournes trop vite. Donc en diminuant la tension moyenne, tu va revenir à tes 80 tr/mn

[gcortex]

les courbes ne sont valables que pour des régimes transitoires. à 2Nm tu risques de le cramer