Pic C Appeler une fonction dans une interruption

[invite976e6cb2]

Bonjour,

Je ne sais pas si il est possible d'appeler une fonction dans une interruption voici le bout de code

void enter(void);

void RDA_isr(void)
{
char input[3];
input[0]=getc();

if(input[0]='m')enter();
}

void main()
{
while(true)
{}
}

void enter(void)
{
putc(160)
}

J'ai alléger le code pour vous montrer le point qui m'interesse.
En fait dans mon interruption je n'arrive pas à appeler la fonction enter()
Je suppose donc que ce n'est pas possible (à confirmer), aussi existe t il un autre moyen en utilisant une interruption à part mettre tout le code de enter() dans l'interruption

D'avance merci
-----

[flyingrock]

Bonjour,

Et comme ça if(input[0]=='m') ?

@+

[invite976e6cb2]

Oui excusez moi erreur de frappe

[terriblement]

Salut,

il faut garder les interruptions aussi courtes que possible, le mieux étant de mettre un flag à 1 dans l'interruption, de vérifier assez souvent l'état du dis flag dans ta boucle principale, et d'agir en conséquence (ne pas oublier de mettre le flag à 0 quand tu as traité l'info.

en gros:

main()
{
if (flag)
fonction_a_appeler();
flag = 0;
}

interruption()
{
flag = 1;
}

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite03481543]

Bonjour,

visiblement vous souhaitez interrompre le programme dès lors que vous avez reçu un caractère sur votre comm.
Donc vous optez pour la solution de terriblement, mais en utilisant la ressource interruptive de votre UART (test du bit RCIF).
@+

[invite976e6cb2]

J'ai finalement changé d'option en faisant une boucle infinie dans le programme principal sans utiliser d'interruption.
JE pensais perdre des données venant de l'uart mais ce n'est pas le cas.
Merci à tous, je note la description de l'interruption de terriblement qui est un exemple clair de son utilisation

[RISC]

Salut,

Terriblement a décrit la bonne méthode.
Attention à déclarer flag en "volatile" (exemple : volatile char flag=0 pour éviter les surprises lorsque l'on optimise...
Il n'y a aucun problème pour appeler une fonction dans une interruption en prenant garde à :
1/ ne pas appeler une fonction aussi appelée dans le programme principal (sinon il faut sauvegarder sa zone de travail)
2/ ne pas appeler (comme tu l'as fait) une fonction qui a un long temps d'exécution car elle peut provoquer des problèmes de bande passante

En résumé : les interruptions courtes voire très courtes sont la clé du succès ;=)

a+

[terriblement]

1/ ne pas appeler une fonction aussi appelée dans le programme principal (sinon il faut sauvegarder sa zone de travail)

Malheureusement on a pas droit aux surcharges en C, c'est dommage je trouve.

[invite03481543]

Bonjour,

le C n'y est pour rien, quelque soit le langage un microcontroleur a besoin de temps pour effectuer une tache, le mode interruptif permet de detourner temporairement la tache de fond pour faire un traitement juge plus important, plus urgent.
Si on reste trop longtemps d'autres evenements seront perdus et non traites ou dans le meilleur des cas desynchronises avec l'application.
Soit on augmente la vitesse du processeur pour avoir le temps de tout faire, soit on etabli une strategie qui consiste a rendre compte de l'evenement detecte et de le sous traiter a une fonction externe dediee qui ainsi rend la main et decharge la routine d'interruption.
D'ou comme l'indiquait RISC d'utiliser des variables volatile qui lorsqu'elle sont modifiees en interruption interagissent dynamiquement et aussitot sur l'ensemble du programme et vice versa.

C'est donc plus une question de ressources et de temps partages qui limite ce que l'on peut faire sur un microcontroleur que de langage a proprement parle.