projet bras automatique miniature

[sevynaej]

bonjour a tous.


Bon voila mon projet j'ai un petit bras commander par un petit moteur cc ,ce moteur va commandé la descende et la monter de mon bras via une cellulle photo ou deux .La surface dessous mon bras est constament en action et sa surface n'est pas plat(surface en pente légere) .C'est pour cela que ma ou mes cellulles photo entre en action pour monter ou descendre mon bras selon la pente vue par la cellulle .je ne veut pas utiliser (d'automate) (pic) en autre mot rien de programmable. merci a tous pour la réalisation de mon projet
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[gienas]

Bonsoir sevynaej et tout le groupe

Malgré toute mon imagination, je n'ai rien compris à tes explications. Si! Tu ne veux pas de PIC

Ce n'est pas grave de ne pas comprendre, mais je n'ai pas trouvé de question. Etait-ce bien ton intention (de ne pas poser de question)?

Je reste quand-même à l'écoute

[sevynaej]

bonjour

ce que je veut c'est de réaliser un module électronique qui commanderais un petit moteur courant continue via cellulle photo niveau ajustable fonctonnement .Mon moteur fait descendre mon bras lorsque la cellulle detecte quelle est arrivé asser proche de ma piece disont environ 2 cm le moteur stop sa course la piece dessous mon bras bouge lentement mais n'est pas uniforme ce qui veut dire que mon moteur devrait descendre et monter pour maintenir mon 2 cm de ma piece.merci j'espere d'etre plus claire

[FC05]

Essaye :

Idée 1 : sujet - verbe - complément.

correction orthographe (module automatique type Word)

Idée 2 : nouvelle phrase : sujet - verbe - complément.


etc...


PS : ne pas oublier de définir, on est pas (encore) branché sur ton cerveau. Par exemple : "pièce" ... de monnaie, de viande, de tissu ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[sevynaej]

Rebonjour, j'ai comme projet la realisation d'un bras commande par moteur en courant continu et j'ai besoin de vos lumieres en ce qui a trait a la facon de faire en sorte que mon bras dirigé au dessus d'une surface inégale avec des sillons sur cette meme surface d'environ 5 centimetres, il faut que le bras reste en tout temps a une meme égalité de ma surface a environ 2 centimetres. merci chers amis.

[invite5c27c063]

c'est un "simple" problème d'asservissement... on veut suivre une consigne (h = 2cm par exemple) et être insensible aux perturbations (les inégalités de surface)

De quel capteur dispose-t-on pour connaitre la hauteur du bras ?

[sevynaej]

bonjour

J'ai pensé utilisé ( photo transistor).mais qu'est ce que vous en penser .Vous avez une meilleure idée.merci