Bonjour,
voici mon projet , j'ais fabriquer un robot tout terrain sur 4 chenille pivotante avec un scanner 3d et un écho-sonar , avec 4 moteur de 500w
actuellement j'ais le chassie et son matérielle de détection et j'ais hâte de le tester peut de temps libre pour faire ma commande , donc pour faire la phase de tests je pensait a :
alimenter un joystick en 0.42v ( apparemment le voltage d'une prise jack +0.42 / - 0.42 )
( voir si la résistance variable est a changer )
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transmetteur audio sans fil ( 10€ chez carouf )
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recepteur
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une carte arduino avec un bout de programme ( 0/0.42v a 0/5v )
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variateur pwm 0-5v
pas de marche arrière prévu, que penser vous de ce système D de commande ?
J'ais peur de parasite dans le signal et que mon robot est parkinson, peur être Alzheimer si mon programme saute des ligne ^^
Je devrais passer par des anti parasite ? un ampli audio ?
Un grands merci
Etienne
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