Moteur pas à pas

[invite3a7fe833]

Bonjour,

dans le cadre d'un projet, nous devons fabriqué un produit qui est capable d'avancer, reculer et s'arrêter avec précision et ceci réalisable avec un microcontroleur Arduino Uno et 4 piles AA max.

Le problème est que le domaine électrique reste nébuleux quand il est question de composants et applications.

Je voudrai savoir si dans le marché, il existe des moteur pas à pas qui utilise une faible tension et faible intensité. La raison c'est que je dispose d'un L293D qui me limite l'intensité maximale. De ce que j'ai pu remarqué, la majorité des moteurs requiert une tension supérieur à 12V. Ceux qui demande moins dépasse l'intensité toléré.

Autre question un peu hors sujet, est-ce que les ventilateurs pour ordinateur (à 4 pins) sont des moteurs pas à pas? Si on arrive pas à trouver un modèle qui nous convient, je me suis dis pourquoi on devrait pas en démonter un?

Cordialement Richard
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[Antoane]

Bonjour,

1. Si le L293 limite l'intensité maximale, utilise un autre composant !

2. La puissance c'est P=UI. Donc @P fixée, si tu veux une basse tension, il faut un fort courant.

3. Le L293 n'est pas adapté pour un fonctionnement en basse-tension car il présente des tensions de déchet de plus de 1V. C'est à dire qu'alimenté en 5V, il donnera au moteur ~2,4V... (http://idmax.free.fr/Aide/Stepper/l293.pdf) Lui préférer un composant plus moderne, à sortie MOSFET.

Les ventilateur pour PC, je ne connais qu'à deux ou 3 pin. Le ventilateur intègre toute une électronique de gestion du moteur qui lui possède 4 pin. C'est ce dont tu parles ?
Ce sont dans ce cas des moteurs brushless, une variété de moteur pas à pas (n'offrant pas la même précision quant au positionnement). Le courant absorbé est faible, mais la puissance l'est tout autant !

[invite5c0d525e]

Il existe des moteurs pas à pas de petites tailles consomant peu sous une faible tension, mais le couple est aussi très faible. de toute façon avec 4 piles AA faut pas s'attendre à un couple énorme.

Pour les moteurs de ventilo, non ce ne sont pas des moteurs pap.

[invite3a7fe833]

Rebonjour, merci pour la réponse. Le composant L293D m'a été fournis de façon préliminaire pour éviter de fabriquer le pont H, en effet, la connaissance limitée en composants électriques tels les diodes protection et transistor rends les choses plus complexe.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Antoane]

Pour les applications courantes, on réalise rarement le point en H en composants discrets (cher, long, prend de la place). Mais il existe des composants bien plus récents et adaptés que le L298 :
http://www.ti.com/general/docs/lit/g...2&fileType=pdf (1A max)
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf (2*1,5A)
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/ENA2014-D.PDF (2*1A)
http://www.farnell.com/datasheets/39120.pdf (1A)
http://www.farnell.com/datasheets/1339858.pdf
Sachant que plusieurs ponts peuvent être mis en parallèle pour augmenter les capacités en continu (pas en peak).

[invite01fb7c33]

Le problème est pris à l'envers. On en cherche pas un moteur qui consomme peu, ça n'a aucun sens.
Il faut se donner un ordre d'idée de la masse à déplacer, des accélérations souhaitées, de la vitesse à atteindre.
Ceci permet de caractériser le moteur dont on à besoin, et à partir de là on connaitra les courants et tensions nécessaires.

[invite3a7fe833]

Effectivement, j'ai une idée de la masse de mon produit. Il est dans la portée de 800g a 1200g. Notre vitesse souhaitable est entre 6 à 10 cm/s et le temps d'accélération est d'un ou deux secondes. Ceci étant dis, ces valeurs ont été pris dans une étude de cas, il se peut que certains de ces données soit irréalistes et qu'on devrait les modifier.

Merci, pour les liens. Je vais regarder en profiter d'en m'informer plus!