Salut,
Je souhaiterai asservir le courant qui passe dans une charge(RL) reliée à un hacheur serie. Pour cela j'ai besoin de connaitre la fonction de transfert du hacheur qui d'habitude est VS/VE mais je désire avoir IS/VE. Comment faire selon vous ?
Merci de votre aide.
Bonjour cdiscount et bienvenue sur FUTURA
C'est quoi ta charge ? des LEDs ?
Il faut faire une contre-réaction qui asservi le courant de sortie et pas la tension de sortie.
Tu as quoi comme schéma actuellement ?
[
Bonjour,
Généralement, lorsque l'on veut asservir quelque chose, on cherche le lien entre la/les grandeur(s) de sortie (Is) et la/les grandeur(s) que l'on contrôle (le rapport cyclique par exemple). La tension d'entrée c'est en général un paramètre constant (ou au moins, lentement variable).
Les modélisations de tous les types d'alims à découpage sont traitées dans des tas d'ouvrages, il suffit de faire une petite recherche.
Pour être plus précis j'ai pour projet la lévitation d'un aimant dans l'air, seulement pour se faire je dois asservir le courant dans la bobine qui va attirer l'aimant.
J'ai un hacheur commandé avec un MOSFET et une charge de type RL ( la bobine qui attire l'aimant et une résistance grâce à laquelle on viendra se placer aux bornes afin de visualiser l'image du courant qui traverse la bobine )
Pour que l'aimant ne reste pas collé à la bobine je possède deux LEDS, une réceptrice, une émettrice, positionnées devant la bobine pour savoir quand il faut arrêter de l'alimenter.
Etant donné que l'aimant oscillera entre le faisceaux des deux LEDS nous aurons une bobine alimentée puis desalimentée à grande fréquence, alors je devrais jouer sur le rapport cyclique en temps réel.
Donc je pensais qu'en partant d'une fonction de transfert je pourrai trouver le correcteur adéquate... ?
Personne pour me répondre ?
Tu n'arriveras jamais à modéliser ta boule en lévitation, ni la fonction de transfert de ton capteur, ni la fonction de transfert de ta bobine.
Ca se règle expérimentalement et tu as plein d'exemple sur le WEB . Elektor en avait sorti une
Merci DAUDET78 mais en attendant je veux simplement "resté" sur le hacheur avec la charge RL.
J'ai fais des recherches et ce que je veux c'est un truc qui ressemble à ça mais pour le courant :
Sans voir ta pièce jointe .....
Ce n'est pas le courant qu'il faut réguler.... mais la position de la bille.
- Avec un certain PWM, la bille est trop basse? Tu augmentes le ratio (donc le courant) et la bille remonte
- Avec un certain PWM, la bille est trop haute? Tu diminues le ratio (donc le courant) et la bille descend
Bon .... maintenant, faut pas trop que ça pompe !
" faut pas trop que ça pompe " c'est a dire ? Le courant ?
Du coup aucune fonction de transfert ne me sera utile ? C'est purement expérimentale désormais ?
c'est une expression d'asservissement ....... trop haut je baisse, trop bas, je monte et j'oscille en permanence entre les deuxEnvoyé par cdiscount
pour moi, oui.C'est purement expérimentale désormais ?
j'ai une fonction de transfert du type :
sortie/entrée = a/(Lp+R)
avec a le rapport cyclique de mon hacheur et L et R une inductance et un résistance du circuit.
Comment faire svp.
Je réexplique brièvement :
Je veux réguler un hacheur en courant. Je veux controler le courant qui passe dans sa charge (circuit RL) mais j'ai besoin de jouer sur le rapport cyclique pour ça.
la fonction de transfert du hacheur : Isortie/alpha = Ventrée/(Lp+R)
Apparemment j'ai un gain K = Ventrée/R et un tau = L/R
Comment trouver le correcteur qui par comparaison du courant de consigne et celui dans le hacheur pourra me régler alpha automatiquement ?
Merci
